feat: FrameDecoder reserved flat-field correction

GSS2.FrameDecoders/BGGR_PISP_COMP1_RAW_FrameDecoder.cs

@@ -115,7 +115,7 @@ public class BGGR_PISP_COMP1_RAW_FrameDecoder : IFrameDecoder // BGGR_PISP_COMP1
         }
     }
 
-    public uint Fourcc => 0x32525942; // BYR2 
+    public uint Fourcc => 0x32525942; // BYR2
     // Модификатор 0xC00000000000001 в соответствии с libcamera является PISP_FORMAT_MOD_COMPRESS_MODE1
     // https://github.com/raspberrypi/libcamera/blob/f0e40f1c50bd0afe65727d6e407d0dcb42666ada/include/linux/drm_fourcc.h#L1692
     // Режимы компрессии Raspberry Pi PiSP описаны в документации ядра linux:
@@ -159,8 +159,13 @@ public class BGGR_PISP_COMP1_RAW_FrameDecoder : IFrameDecoder // BGGR_PISP_COMP1
                 int idx = y * width + x;
                 double value = unpackedAvg[idx];
 
+                // Коррекция уровня чёрного
                 value = Math.Max(0, value - blackLevel);
 
+                // Коррекция пересвета
+                // value = value * FlatFieldCorrectionCoefficient(x, y, width, height);
+
+                // Коррекция цветовой температуры
                 bool isBlue = (y % 2 == 0) && (x % 2 == 0);
                 bool isRed = (y % 2 == 1) && (x % 2 == 1);
 
@@ -180,4 +185,19 @@ public class BGGR_PISP_COMP1_RAW_FrameDecoder : IFrameDecoder // BGGR_PISP_COMP1
 
         return bgr;
     }
+
+    private static float FlatFieldCorrectionCoefficient(int x, int y, int width, int height)
+    {
+        var centerXShift = -0.01125904f;
+        var centerYShift = 0.00997807f;
+        var alpha = 2.0f;
+        var beta = 1.0f;
+
+        var centerX = width / 2.0f + width * centerXShift;
+        var centerY = height / 2.0f + height * centerYShift;
+
+        var distance = MathF.Sqrt(MathF.Pow(centerX - x, 2) + MathF.Pow(centerY - y, 2));
+        distance /= MathF.Sqrt(MathF.Pow(width, 2) + MathF.Pow(height, 2));
+        return alpha * distance + beta;
+    }
 }