GSS2Rework/GSS2.Core/Analysis/AmineContent/AmineContentImageCapturerService.cs

using System.Collections.ObjectModel;
using System.Drawing;

using GSS2.Core.Extensions;
using GSS2.Core.Hardware;

using Microsoft.Extensions.Logging;

using OpenCvSharp;

namespace GSS2.Core.Analysis.AmineContent;

public class AmineContentImageCapturerService
{
    // Список интенсивностей освещения для каждого кадра
    public static readonly ReadOnlyCollection<(double visible, double uv365, double uv254)> IlluminatorIntensities =
    [
        (0.02500, 0.0, 0.0),
        (0.01250, 0.0, 0.0),
        (0.00625, 0.0, 0.0),
        (0.00000, 1.0, 0.0),
        (0.00000, 0.0, 1.0),
        (0.00000, 1.0, 1.0),
        (0.01250, 1.0, 0.0),
        (0.01250, 0.0, 1.0),
        (0.01250, 1.0, 1.0),
        (0.00625, 1.0, 0.0),
        (0.00625, 0.0, 1.0),
        (0.00625, 1.0, 1.0)
    ];

    private readonly ILogger<AmineContentImageCapturerService> _logger;
    private readonly CameraService _camera;
    private readonly IlluminatorService _illuminator;
    private readonly LightsService _lights;

    public AmineContentImageCapturerService(
        ILogger<AmineContentImageCapturerService> logger,
        CameraService camera,
        IlluminatorService illuminator,
        LightsService lights
    )
    {
        _logger = logger;
        _camera = camera;
        _illuminator = illuminator;
        _lights = lights;
    }

    public async Task CaptureImages(Action<(int i, double visible, double uv365, double uv254, Mat image)> callback, CancellationToken cancellationToken) =>
        await CaptureImages(async (data) => callback(data), cancellationToken);

    public async Task CaptureImages(Func<(int i, double visible, double uv365, double uv254, Mat image), Task> callback, CancellationToken cancellationToken)
    {
        // Включаем осветитель
        _illuminator.TurnOn();

        // Если ViewFinder запущен, то для съёмки изображений его нужно остановить
        // потом после съёмки снова запустить
        var needRestartViewFinder = _camera.ViewFinderStarted;
        if (needRestartViewFinder)
            _camera.StopViewFinder();

        try
        {
            // Для каждой интенсивности
            foreach (var (i, (visible, uv365, uv254)) in IlluminatorIntensities.Enumerate())
            {
                // Выбрасываем исключение если задача отменена
                cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();

                // Логгируем прогресс
                _logger.LogInformation("Capturing images: {} / {} ({};{};{})", i + 1, IlluminatorIntensities.Count(), visible, uv365, uv254);
                // Отображаем прогресс на светодиодах
                _lights.Load(0.3, 1, (double)(i + 1) / IlluminatorIntensities.Count * 100, (double)i / IlluminatorIntensities.Count * 100, Color.Yellow);

                // Устанавливаем интенсивность
                _illuminator.SetIntensity(visible, uv365, uv254);

                // Получаем изображение
                Mat? image;
                image = await _camera.CaptureImage(cancellationToken, 2);
                if (image is null)
                    throw new Exception("Image capture failed");

                // Вызываем коллбек
                await callback.Invoke((i, visible, uv365, uv254, image));
            }

            // Если ошибок не было, то мигаем светодиодами зелёным
            _ = Task.Run(async () =>
            {
                await Task.Delay(1000);
                _lights.Flash(1, 1, Color.Green);
                await Task.Delay(3000);
                _lights.Disconnect();
            });
        }
        catch (OperationCanceledException)
        { }
        catch
        {
            // Если была ошибка, то мигаем светодиодами красным
            _ = Task.Run(async () =>
            {
                await Task.Delay(1000);
                _lights.Flash(1, 1, Color.Red);
                await Task.Delay(3000);
                _lights.Disconnect();
            });
            throw;
        }
        finally
        {
            // В любом случае отключаем осветитель
            _illuminator.TurnOff();
            // Запускаем обратно ViewFinder, если он был запущен и ещё не запущен обратно
            if (needRestartViewFinder && !_camera.ViewFinderStarted)
                _camera.StartViewFinder();
        }
    }
}