using System.Data;
using System.Collections.ObjectModel;

using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.Extensions.Logging;

using Avalonia.Threading;

using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using CommunityToolkit.Mvvm.Input;

using GSS2.Core.Analysis.AmineContent;
using GSS2.Core.Analysis.AmineContent.Database;
using GSS2.Core.Extensions;

using GSS2.UI.Core.ViewModels;
using GSS2.UI.Core.Services;

namespace GSS2.ViewModels.AmineContent;

public partial class SeparatorCalibrationViewModel : ViewModelBase
{
    /// <summary>
    /// Внутренняя модель элементов меню
    /// </summary>
    public partial class MenuItemViewModel : ViewModelBase
    {
        [ObservableProperty] public partial int Id { get; set; }
        [ObservableProperty] public partial string Type { get; set; }

        public MenuItemViewModel(int id, string type)
        {
            Id = id;
            Type = type;
        }
    }

    /// <summary>
    /// Логгер
    /// </summary>
    private readonly ILogger<SeparatorCalibrationViewModel> _logger;
    /// <summary>
    /// Контекст базы данных
    /// </summary>
    private readonly Context _context;
    /// <summary>
    /// Сервис для получения изображений с камеры
    /// </summary>
    private readonly IImageCapturerService _imageCapturer;
    /// <summary>
    /// ViewLocator для получения других View по их моделям
    /// </summary>
    private readonly DependencyInjectionViewLocator _viewLocator;
    /// <summary>
    /// Сервис навигации между экранами
    /// </summary>
    private readonly NavigationService _navigation;

    /// <summary>
    /// Задача съёмки изображений
    /// </summary>
    private Task? _сaptureImagesTask = null;
    /// <summary>
    /// Токен отмены задачи съёмки изображений
    /// </summary>
    private CancellationTokenSource? _captureImagesTaskCts = null;

    /// <summary>
    /// Данные <see cref="SeparatorRecord.ImageId"/> выбранного элемента
    /// </summary>
    private string? _selectedImageData = null;
    /// <summary>
    /// Данные <see cref="SeparatorRecord.FeatureIds"/> выбранного элемента
    /// </summary>
    private List<float[]> _selectedFeaturesData = new();

    /// <summary>
    /// Меню открыто
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool MenuOpened { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Элементы меню
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial ObservableCollection<MenuItemViewModel> MenuItems { get; set; } = new();
    /// <summary>
    /// Текущий выбранный элемент меню. Равен -1 если элемент не выбран
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial int MenuSelectedIndex { get; set; } = -1;

    /// <summary>
    /// <see cref="SeparatorRecord.Id"/> выбранного элемента
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial int SelectedId { get; set; } = 0;
    /// <summary>
    /// <see cref="SeparatorRecord.Uuid"/> выбранного элемента
    /// </summary>    
    [ObservableProperty] public partial string SelectedUuid { get; set; } = Guid.NewGuid().ToString();
    /// <summary>
    /// <see cref="SeparatorRecord.Type"/> выбранного элемента
    /// </summary>    
    [ObservableProperty] public partial string SelectedType { get; set; } = "";
    /// <summary>
    /// Представление <see cref="SeparatorRecord.ImageId"/> выбранного элемента
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial AsyncImageRecordViewModel SelectedImage { get; set; } = new();

    /// <summary>
    /// Текущий экран главной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial int MainSectionCurrentIndex { get; set; } = 0;
    /// <summary>
    /// Можно ли переходить на следующий экран главной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool MainSectionCanScrollBackward { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Можно ли переходить на предыдущий экран главной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool MainSectionCanScrollForward { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Происходит ли переход между экранами главной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool MainSectionIsScrolling { get; set; } = false;

    /// <summary>
    /// Проводится ли съёмка изображений
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool ImagesIsCapturing { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Прогресс съёмки изображений
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial string ImagesCapturingProgress { get; set; } = "";

    /// <summary>
    /// Можно ли производить перемещение между экранами
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool CanScroll { get; set; }

    public SeparatorCalibrationViewModel(
        ILogger<SeparatorCalibrationViewModel> logger,
        Context context,
        IImageCapturerService imageCapturer,
        DependencyInjectionViewLocator viewLocator,
        NavigationService navigation
    )
    {
        // Устанавливаем readonly поля
        _logger = logger;
        _context = context;
        _imageCapturer = imageCapturer;
        _viewLocator = viewLocator;
        _navigation = navigation;
        _logger.LogInformation("Инициализация");

        // Получаем записи меню из базы данных
        MenuItems = new ObservableCollection<MenuItemViewModel>(_context.SeparatorRecords.Select(r => new MenuItemViewModel(r.Id, r.Type)));
        if (MenuItems.Count() > 0)  // Если записи есть,
            MenuSelectedIndex = 0;  // Выбираем первую запись
        else                        // Если записей нет,
            MenuSelectedIndex = -1; // Устанавливаем, что запись не выбрана

        // Подписываемся на изменения свойств для обновления CanScroll
        PropertyChanged += (_, ea) =>
        {
            if (ea.PropertyName == nameof(MenuOpened) ||
                ea.PropertyName == nameof(MainSectionIsScrolling))
                UpdateCanScroll();
        };

        _logger.LogInformation("Инициализировано");
    }

    /// <summary>
    /// Вызывается при изменении <see cref="MenuSelectedIndex"/>
    /// </summary>
    partial void OnMenuSelectedIndexChanged(int value)
    {
        // Если значение выходит за верхнюю границу списка элементов меню, то логгируем как ошибку
        if (value >= MenuItems.Count())
            _logger.LogError("Значение {}({}) больше количества элементов {}({})", nameof(MenuSelectedIndex), MenuSelectedIndex, nameof(MenuItems), MenuItems.Count());
        // Если значение больше или равно 0, то значит выбран один из элементов меню 
        if (value >= 0 && value < MenuItems.Count())
        {
            _logger.LogTrace("Выбран элемент из списка: {}", value);
            // Находим запись в базе данных
            var selectedRecord = _context.SeparatorRecords.Find(MenuItems[value].Id);
            // Если запись найдена, то заполняем поля из базы данных
            if (selectedRecord is not null)
            {
                // Заполняем простые поля
                SelectedId = selectedRecord.Id;
                SelectedUuid = selectedRecord.Uuid;
                SelectedType = selectedRecord.Type;

                // Ищем изображение в базе данных
                var imageRecord = _context.ImageRecords.Find(selectedRecord.ImageId);
                // Если изображение не найдено в базе данных, то логгируем как ошибку
                if (imageRecord is null)
                    _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", selectedRecord.ImageId, nameof(_context.ImageRecords));
                // В любом случае заполняем изображение, оно заполнится null если запись не найдена
                _selectedImageData = imageRecord?.Base64;
                SelectedImage.Data = _selectedImageData;

                // Ищем все признаки в базе данных
                _selectedFeaturesData = _context.FeatureRecords
                    .Where(r => r.SeparatorRecordId == SelectedId)
                    .Select(r => r.Values.ToArray())
                    .ToList();

                return;
            }
            // Если значение не найдено в базе данных
            else
            {
                // Логгируем как ошибку
                _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", MenuItems[value].Id, nameof(_context.BrandRecords));
                var nonExistingIndex = MenuSelectedIndex; // Сохраняем несуществующий индекс
                // Устанавливаем, что запись не выбрана, этот метод вызовется повторно и заполнит поля пустыми значениями 
                MenuSelectedIndex = -1;
                // Удаляем несуществующий элемент из списка
                MenuItems.RemoveAt(nonExistingIndex);
                return;
            }
        }

        // Если элемент не выбран, заполняем поля пустыми значениями
        _logger.LogTrace("Выбран новый элемент");
        SelectedId = 0;
        SelectedUuid = Guid.NewGuid().ToString();
        SelectedType = "";
        SelectedImage.Data = null;
    }

    /// <summary>
    /// Обновить значение <see cref="CanScroll"/>
    /// </summary>
    private void UpdateCanScroll()
    {
        CanScroll = !MenuOpened;
        CanScroll &= !MainSectionIsScrolling;
        CanScroll &= !ImagesIsCapturing;
    }

    // Команды управления меню
    /// <summary>
    /// Открыть меню
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void OpenMenu() => MenuOpened = true;
    /// <summary>
    /// Закрыть меню
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void CloseMenu() => MenuOpened = false;
    /// <summary>
    /// Переключить видимость меню
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void ToggleMenu() => MenuOpened = !MenuOpened;

    /// <summary>
    /// Переключить главную секцию информация <-> изображения
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void SwitchMainSection() => MainSectionCurrentIndex = MainSectionCurrentIndex == 0 ? 1 : 0;

    /// <summary>
    /// Создать новую запись
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void CreateRecord()
    {
        _logger.LogInformation("Создание новой записи");
        // Если уже создана новая запись, то MenuSelectedIndex может быть равен -1 и
        // при простом присвоении MenuSelectedIndex = -1 событие OnMenuSelectedIndexChanged не вызовется,
        // потому что событие срабатывает только при изменении значения, а значение было -1 и привилось ему -1,
        // поэтому если SelectedRecord != -1, то нужно явно вызвать метод OnMenuSelectedIndexChanged
        if (MenuSelectedIndex != -1)
            MenuSelectedIndex = -1;
        else
            OnMenuSelectedIndexChanged(-1);
    }

    /// <summary>
    /// Удалить выбранную запись из базы данных или очистить значения, если запись не выбрана
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void DeleteRecord()
    {
        // TODO: Добавить определение и отображение количества затрагиваемых, записей которые будут повреждены при удалении этой записи 
        try
        {
            _logger.LogTrace("Удаление записи: {}={}, {}={}", nameof(SeparatorRecord.Id), SelectedId, nameof(SeparatorRecord.Type), SelectedType);
            // Если запись не выбрана, то просто создаём новую запись
            if (MenuSelectedIndex < 0)
            {
                _logger.LogTrace("Запись не выбрана, создаём новую");
                CreateRecord();
                return;
            }

            // Создаём модель для экрана подтверждения 
            var confirmViewModel = new DeleteConfirmViewModel(_navigation)
            {
                Question = "Вы уверены, что хотите удалить запись?"
            };

            // Создаём коллбек который вызовется при экрана подтверждения 
            void OnConfirmCloses(object? sender, bool result)
            {
                // Если пользователь отменил удаление, то выходим из коллбека
                if (!result)
                {
                    _logger.LogTrace("Пользователь отменил удаление");
                    return;
                }

                // Если запись не выбрана, то просто создаём новую запись 
                if (MenuSelectedIndex < 0)
                {
                    _logger.LogTrace("Запись не выбрана, создаём новую");
                    CreateRecord();
                    return;
                }

                // Сохраняем индекс удалённый записи и находим её в базе данных
                var deletedMenuIndex = MenuSelectedIndex;
                var deletedRecordId = SelectedId;
                var deletedRecord = _context.SeparatorRecords.Find(deletedRecordId);
                // Создаём новую запись
                CreateRecord();

                // Удаляем запись из списка
                MenuItems.RemoveAt(deletedMenuIndex);
                // Если удалённая запись не найдена в базе данных, то логгируем как ошибку
                if (deletedRecord is null)
                {
                    _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", deletedRecordId, nameof(_context.BrandRecords));
                    return;
                }

                // Удаляем запись из базы данных и сохраняем изменения в базе данных
                _context.SeparatorRecords.Remove(deletedRecord);
                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Запись удалена");

                // Отписываемся от события закрытия экрана подтверждения
                confirmViewModel.Closes -= OnConfirmCloses;
            }

            // Создаём View экрана подтверждения 
            var confirmView = _viewLocator.Build(confirmViewModel);
            // Если View не найден, то логгируем как ошибку
            if (confirmView is null)
            {
                _logger.LogError("Не удалось найти View для экрана подтверждения");
                return;
            }

            _logger.LogTrace("Задаём вопрос");
            // Подписываемся на событие закрытия экрана подтверждения
            confirmViewModel.Closes += OnConfirmCloses;
            // Преходим на экран подтверждения, при закрытии он сам вернёт экран обратно на текущий
            _navigation.NavigateTo(confirmView);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            _logger.LogError(ex, "Исключение при удалении записи");
        }
    }

    /// <summary>
    /// Сохранить текущие значения в новую запись или перезаписать значения в выдранной записи
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void SaveRecord()
    {
        try
        {
            _logger.LogTrace("Сохранение записи: {}={}, {}={}", nameof(SeparatorRecord.Id), SelectedId, nameof(SeparatorRecord.Type), SelectedType);
            // Если запись не выбрана
            if (MenuSelectedIndex < 0)
            {
                // Создаём запись изображения
                _logger.LogTrace("Создаём новую запись изображения");
                // Заполняем запись изображения
                var imageRecord = new ImageRecord(base64: _selectedImageData ?? "");
                // Добавляем запись изображения в базу данных
                var attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Attach(imageRecord);
                // Сохраняем изменения в базе данных
                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Запись изображения сохранена");

                _logger.LogTrace("Создаём новую запись");
                // Заполняем запись
                var newRecord = new SeparatorRecord(
                    uuid: SelectedUuid,
                    type: SelectedType,
                    imageId: attachedImageRecord.Entity.Id,
                    featureIds: []
                );
                // Добавляем запись в базу данных
                var attachedRecord = _context.SeparatorRecords.Add(newRecord);
                // Сохраняем изменения в базе данных
                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Запись сохранена");

                _logger.LogTrace("Создаём новые записи признаков");
                // Заполняем записи признаков и добавляем их в базу данных
                var attachedFeatureRecords = new List<FeatureRecord>();
                foreach (var feature in _selectedFeaturesData)
                {
                    var featureRecord = new FeatureRecord(
                        values: feature,
                        sampleRecordId: attachedRecord.Entity.Id
                    );
                    var attachedFeatureRecord = _context.FeatureRecords.Attach(featureRecord);
                    attachedFeatureRecords.Add(attachedFeatureRecord.Entity);
                }
                // Сохраняем изменения в базе данных
                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Записи признаков сохранены");

                _logger.LogTrace("Заполняем признаки в сохранённой записи");
                // Добавляем идентификаторы признаков в запись
                attachedRecord.Entity.FeatureIds.AddRange(attachedFeatureRecords.Select(r => r.Id));
                // Сохраняем изменения в базе данных
                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Сохранение записи завершено");

                // Добавляем новый элемент в меню
                MenuItems.Add(new MenuItemViewModel(attachedRecord.Entity.Id, attachedRecord.Entity.Type));
                // Выбираем последний элемент из меню
                MenuSelectedIndex = MenuItems.Count() - 1;
            }
            // Если запись выбрана
            else
            {
                // Находим запись в базе данных
                var attachedRecord = _context.SeparatorRecords.Find(SelectedId);
                // Если запись не найдена, то логгируем как ошибку
                if (attachedRecord is null)
                {
                    _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", SelectedId, nameof(_context.SeparatorRecords));
                    return;
                }

                _logger.LogTrace("Записываем изменения в базу данных");

                // Ищем запись изображения в базе данных
                var attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Find(attachedRecord.ImageId);
                // Если запись не найдена
                if (attachedImageRecord is null)
                {
                    // Логгируем как ошибку
                    _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", attachedRecord.ImageId, nameof(_context.ImageRecords));
                    _logger.LogTrace("Создаём новую запись изображения");
                    // Заполняем запись изображения
                    var imageRecord = new ImageRecord(base64: _selectedImageData ?? "");
                    // Добавляем запись изображения в базу данных
                    attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Attach(imageRecord).Entity;
                    // Сохраняем изменения в базе данных
                    _context.SaveChanges();
                    _logger.LogTrace("Запись изображения сохранена");
                }

                // Ищем записи признаков в базе данных
                var attachedFeatureRecords = _context.FeatureRecords.Where(r => r.SeparatorRecordId == SelectedId);
                // Если количество признаков в базе данных больше чем текущее
                if (attachedFeatureRecords.Count() > _selectedFeaturesData.Count())
                {
                    // Находим количество признаков которое нужно удалить
                    var featuresRecordsToRemove = attachedFeatureRecords.Count() - _selectedFeaturesData.Count();
                    // Логгируем
                    _logger.LogTrace("Количество записей признаков в базе данных больше чем текущее, удаление лишних записей: {} ({} - {})", featuresRecordsToRemove, attachedFeatureRecords.Count(), _selectedFeaturesData.Count());
                    // Удаляем необходимое количество признаков из конца
                    attachedFeatureRecords.TakeLast(featuresRecordsToRemove);
                }

                // Заполняем все имеющиеся признаки в базе данных новыми значениями
                foreach (var (i, attachedFeatureRecord) in attachedFeatureRecords.Enumerate())
                    attachedFeatureRecord.Values = _selectedFeaturesData[i];

                // Если количество признаков в безе данных меньше чем текущее
                if (attachedFeatureRecords.Count() < _selectedFeaturesData.Count())
                {
                    // Находим количество признаков которое нужно добавить
                    var featuresRecordsToAdd = _selectedFeaturesData.Count() - attachedFeatureRecords.Count();
                    // Логгируем
                    _logger.LogTrace("Количество записей признаков в базе данных меньше чем текущее, добавление недостающих записей: {} ({} - {})", featuresRecordsToAdd, _selectedFeaturesData.Count(), attachedFeatureRecords.Count());
                    // Заполняем записи недостающих признаков и добавляем их в базу данных
                    for (var i = attachedFeatureRecords.Count(); i < _selectedFeaturesData.Count(); i++)
                    {
                        var featureRecord = new FeatureRecord(
                            values: _selectedFeaturesData[i],
                            sampleRecordId: attachedRecord.Id
                        );
                        var attachedFeatureRecord = _context.FeatureRecords.Attach(featureRecord);
                        attachedFeatureRecords.Append(attachedFeatureRecord.Entity);
                    }
                }

                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Записи признаков сохранена");

                // Если в данных есть изменения, то записываем их
                if (attachedRecord.Type != SelectedType)
                    attachedRecord.Type = SelectedType;
                if (attachedRecord.ImageId != attachedImageRecord.Id)
                    attachedRecord.ImageId = attachedImageRecord.Id;
                // Для признаков особый случай, они  в любом случае будут перезаписаны, потому что так быстрее
                attachedRecord.FeatureIds = attachedFeatureRecords.Select(r => r.Id).ToList();

                // Сохраняем изменения в базе данных
                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Запись сохранена");

                // Записываем изменения в меню
                _logger.LogTrace("Записываем изменения в меню");
                MenuItems[MenuSelectedIndex].Type = SelectedType;
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            _logger.LogError(ex, "Исключение при сохранении записи");
        }
    }

    /// <summary>
    /// Снять изображения
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void CaptureImage()
    {
        // Если съёмка уже начата, то логгируем как ошибку
        if (_сaptureImagesTask is not null)
        {
            _logger.LogError("Задача съёмки уже запущена");
            return;
        }

        // Создаём токен отмены задачи
        _captureImagesTaskCts = new CancellationTokenSource();
        var cancellationToken = _captureImagesTaskCts.Token;

        // Обновляем данные в интерфейсе
        // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что этот метод может (и скорее всего будет) вызван в другом потоке,
        // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
        _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => ImagesCapturingProgress = $"Получение изображений: 0 / {ImageCapturerService.IlluminatorIntensities.Count()}");

        // Запускаем получение изображений асинхронно
        _сaptureImagesTask = Task.Run(async () =>
        {
            // Список полученных изображений
            var imagesData = new List<Task<ImageData>>();

            // Обновляем данные в интерфейсе
            // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что этот метод может (и скорее всего будет) вызван в другом потоке,
            // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
            _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => ImagesIsCapturing = true);

            // Получаем изображения
            var captureTask = _imageCapturer.CaptureImages(async (data) =>
            {
                // Распаковываем данные
                var (i, visible, uv365, uv254, image) = data;
                // Выбрасываем исключение, если задача отменена
                cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();

                // Обновляем данные в интерфейсе
                // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что этот метод может (и скорее всего будет) вызван в другом потоке,
                // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
                _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => ImagesCapturingProgress = $"Получение изображений: {i + 1} / {ImageCapturerService.IlluminatorIntensities.Count()}");

                // Создаём задачу сохранения изображения
                var imagesDataTask = Task.Run(() =>
                {
                    // Выбрасываем исключение, если задача отменена
                    cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
                    // Сохраняем PNG изображение во временную папку
                    var path = Path.Join(Path.GetTempPath(), $"gss2-calibration-separator-{visible}-{uv365}-{uv254}.png");
                    image.ImWrite(path);

                    // Освобождаем память изображения
                    image.Dispose();

                    // Добавляем данные изображения в список
                    return new ImageData(path, visible, uv365, uv254);
                }, cancellationToken);
                // Добавляем задачу сохранения изображения в список
                imagesData.Add(imagesDataTask);
            }, cancellationToken);

            // Создаём задачу обработки изображений,
            // эта задача начнётся только после того как завершится 
            // задача съёмки изображений и все задачи сохранения изображений
            var processTask = Task.WhenAll([captureTask, .. imagesData]).ContinueWith(async t =>
            {
                // Выбрасываем исключение, если задача отменена
                cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();

                // Обновляем данные в интерфейсе
                // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что этот метод может (и скорее всего будет) вызван в другом потоке,
                // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
                _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => ImagesCapturingProgress = $"Обработка изображений");

                // Если во время выполнения задачи съёмки изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (captureTask.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(captureTask.Exception, "Исключение во время получения изображения");
                    foreach (var ex in captureTask.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время получения изображения");
                    return;
                }

                // Если во время выполнения задач сохранения изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                bool anyImageDataException = false;
                foreach (var imageData in imagesData)
                {
                    if (imageData.Exception is not null)
                    {
                        _logger.LogError(imageData.Exception, "Исключение во время сохранения изображения");
                        foreach (var ex in imageData.Exception.InnerExceptions ?? [])
                            _logger.LogError(ex, "Исключение во время сохранения изображения");
                        anyImageDataException = true;
                    }
                }
                if (anyImageDataException)
                    return;

                // Если во время выполнения произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (t.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(t.Exception, "Исключение во время обработки изображений");
                    foreach (var ex in t.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время обработки изображений");
                    return;
                }

                // Вычисляем вектор признаков
                var result = AnalyzerService.GetFeatureVectors(imagesData.Select(i => i.Result));
                // Если вектор признаков не вычислен, то логгируем как ошибку
                if (result is null)
                {
                    _logger.LogError("Не удалось вычислить вектор признаков");
                    return;
                }

                // Распаковываем результат
                var (avgImage, roi, features) = result.Value;

                // Сохраняем вектор признаков
                _selectedFeaturesData = features;

                // Обрабатываем среднее изображение
                avgImage = new OpenCvSharp.Mat(avgImage, roi);
                OpenCvSharp.Cv2.Resize(
                    avgImage,
                    avgImage,
                    new OpenCvSharp.Size(
                        AnalyzerService.ANALYSIS_IMAGE_SIZE,
                        AnalyzerService.ANALYSIS_IMAGE_SIZE
                    )
                );

                // Кодируем среднее изображение
                OpenCvSharp.Cv2.ImEncode(".png", avgImage, out var avgData);
                _selectedImageData = Convert.ToBase64String(avgData);

                // Очищаем память среднего изображения
                avgImage.Dispose();
                
                // Обновляем данные в интерфейсе
                // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что этот метод может (и скорее всего будет) вызван в другом потоке,
                // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
                _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => SelectedImage.Data = _selectedImageData);
            }, cancellationToken);

            // Создаём задачу которая выполнится после завершения всех других
            _ = Task.WhenAll([captureTask, .. imagesData, processTask]).ContinueWith(t =>
            {
                // Если во время выполнения задачи съёмки изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (captureTask.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(captureTask.Exception, "Исключение во время получения изображения");
                    foreach (var ex in captureTask.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время получения изображения");
                    return;
                }

                // Если во время выполнения задач сохранения изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                bool anyImageDataException = false;
                foreach (var imageData in imagesData)
                {
                    if (imageData.Exception is not null)
                    {
                        _logger.LogError(imageData.Exception, "Исключение во время сохранения изображения");
                        foreach (var ex in imageData.Exception.InnerExceptions ?? [])
                            _logger.LogError(ex, "Исключение во время сохранения изображения");
                        anyImageDataException = true;
                    }
                }
                if (anyImageDataException)
                    return;

                // Если во время выполнения задачи обработки изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (processTask.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(processTask.Exception, "Исключение во время обработки изображений");
                    foreach (var ex in processTask.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время обработки изображений");
                    return;
                }

                // Если во время выполнения произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (t.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(t.Exception, "Исключение во время обработки изображений");
                    foreach (var ex in t.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время обработки изображений");
                    return;
                }

                // Обновляем данные в интерфейсе
                // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что этот метод может (и скорее всего будет) вызван в другом потоке,
                // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
                _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() =>
                {
                    // Сбрасываем состояние задачи съёмки изображений
                    ImagesIsCapturing = false;
                    ImagesCapturingProgress = "";
                    _сaptureImagesTask = null;
                });
            });
        });
    }

    // Команда отмены задачи съёмки изображений
    [RelayCommand] private void CancelImageCapturing() => _captureImagesTaskCts?.Cancel();
}