using System.Data;
using System.Collections.ObjectModel;

using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Microsoft.Extensions.Logging;

using Avalonia;
using Avalonia.Threading;

using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using CommunityToolkit.Mvvm.Input;

using SkiaSharp;

using LiveChartsCore;
using LiveChartsCore.SkiaSharpView;
using LiveChartsCore.SkiaSharpView.Painting;
using LiveChartsCore.SkiaSharpView.Painting.Effects;

using UnitsNet;

using MathNet.Numerics.Statistics;

using GSS2.Core.Hardware;
using GSS2.Core.Analysis.AmineContent;
using GSS2.Core.Analysis.AmineContent.Database;
using GSS2.Core.Extensions;

using GSS2.UI.Core.ViewModels;
using GSS2.UI.Core.Services;

namespace GSS2.ViewModels.AmineContent;

public partial class AnalysisViewModel : ViewModelBase
{
    /// <summary>
    /// Внутренняя модель элементов меню
    /// </summary>
    public partial class MenuItemViewModel : ViewModelBase
    {
        [ObservableProperty] public partial int Id { get; set; }
        [ObservableProperty] public partial string SampleName { get; set; }

        public MenuItemViewModel(int id, string sampleName)
        {
            Id = id;
            SampleName = sampleName;
        }
    }

    /// <summary>
    /// Внутренняя модель элементов выпадающего списка сепараторов
    /// </summary>
    public partial class SeparatorComboBoxItemViewModel : ViewModelBase
    {
        [ObservableProperty] public partial int Id { get; set; }
        [ObservableProperty] public partial string Type { get; set; }

        public SeparatorComboBoxItemViewModel(int id, string type)
        {
            Id = id;
            Type = type;
        }
    }

    /// <summary>
    /// Внутренняя модель элементов выпадающего списка марок
    /// </summary>
    public partial class BrandComboBoxItemViewModel : ViewModelBase
    {
        [ObservableProperty] public partial int Id { get; set; }
        [ObservableProperty] public partial string BrandName { get; set; }
        [ObservableProperty] public partial string MixtureName { get; set; }

        public BrandComboBoxItemViewModel(int id, string brandName, string mixtureName)
        {
            Id = id;
            BrandName = brandName;
            MixtureName = mixtureName;

        }
    }

    /// <summary>
    /// Внутренняя модель записи
    /// </summary>
    public partial class RecordViewModel : ViewModelBase
    {
        public const double UNPROCESSED_THRESHOLD = 0.6;
        public const double HOTSPOT_THRESHOLD = 1.1;
        public const double EPSILON = 1e-10;
        public const double UNPROCESSED_FRACTION_THRESHOLD = 50;

        /// <summary>
        /// Модель гистограммы
        /// </summary>
        public partial class HistogramViewModel : ViewModelBase
        {
            /// <summary>
            /// Оси абсцисс
            /// </summary>
            [ObservableProperty] public partial Axis[] XAxis { get; set; } = [new Axis()];
            /// <summary>
            /// Оси ординат
            /// </summary>
            [ObservableProperty] public partial Axis[] YAxis { get; set; } = [new Axis()];
            /// <summary>
            /// Серии (значения)
            /// </summary>
            [ObservableProperty] public partial ISeries[] Series { get; set; } = [];

            /// <summary>
            /// Очистить гистограмму
            /// </summary>
            public void Clear()
            {
                XAxis = [new Axis()];
                YAxis = [new Axis()];
                Series = Array.Empty<ISeries>();
            }

            /// <summary>
            /// Заполнить гистограмму
            /// </summary>
            /// <param name="values">Значения</param>
            /// <param name="min">Левая граница оси абсцисс</param>
            /// <param name="max">Правая граница оси абсцисс</param>
            /// <param name="leftText">Текст слева</param>
            /// <param name="bottomText">Текст снизу</param>
            /// <param name="legend">Текст легенды</param>
            public void Set(IEnumerable<float> values, double? min = null, double? max = null, string leftText = "", string bottomText = "", string legend = "")
            {
                if (values is null || values.Count() == 0)
                {
                    Clear();
                    return;
                }

                var vals = values.Select(v => (double)v).ToArray();
                double minVal = min ?? vals.Min();
                double maxVal = max ?? vals.Max();
                int binCount = 20;

                double binSize = (maxVal - minVal) / binCount;
                var binsPDF = new int[binCount];
                var binsCDF = new float[binCount];

                foreach (var v in vals)
                {
                    int index = (int)((v - minVal) / binSize);
                    if (index >= binCount)
                        index = binCount - 1;
                    if (index < 0)
                        index = 0;
                    binsPDF[index]++;
                    for (int i = index; i < binCount; i++)
                        binsCDF[i] += 100.0f / values.Count();
                }

                // Подписи для оси X
                var labels = new string[binCount];
                for (int i = 0; i < binCount; i++)
                {
                    double from = minVal + i * binSize;
                    double to = from + binSize;
                    labels[i] = $"{from:F2}";
                }

                Series =
                [
                    new ColumnSeries<int>
                    {
                        Values = binsPDF,
                        Name = legend,
                        Fill = new SolidColorPaint(SKColors.White),
                        ScalesYAt = 0
                    }
                ];
                XAxis =
                [
                    new Axis
                    {
                        Labels = labels,
                        LabelsRotation = 45,
                        TextSize = 14,
                        Name = bottomText,
                        NameTextSize = 14,
                        NamePaint=new SolidColorPaint(SKColors.White),
                        SeparatorsPaint = new SolidColorPaint(SKColors.White),
                        LabelsPaint = new SolidColorPaint(SKColors.White),
                        TicksPaint  = new SolidColorPaint(SKColors.White),
                        SubticksPaint = new SolidColorPaint(SKColors.White)
                    }
                ];
                YAxis =
                [
                    new Axis
                    {
                        TextSize = 14,
                        MinLimit = 0,
                        Name=leftText,
                        NameTextSize = 14,
                        NamePaint=new SolidColorPaint(SKColors.White),
                        Position = LiveChartsCore.Measure.AxisPosition.Start,
                        SeparatorsPaint = new SolidColorPaint(SKColors.White),
                        LabelsPaint = new SolidColorPaint(SKColors.White),
                        TicksPaint  = new SolidColorPaint(SKColors.White),
                        SubticksPaint = new SolidColorPaint(SKColors.White)
                    }
                ];
            }
            /// <summary>
            /// Заполнить гистограмму
            /// </summary>
            /// <param name="values">Значения</param>
            /// <param name="min">Левая граница оси абсцисс</param>
            /// <param name="max">Правая граница оси абсцисс</param>
            /// <param name="leftText">Текст слева</param>
            /// <param name="bottomText">Текст снизу</param>
            /// <param name="legend">Текст легенды</param>
            public void Set(IEnumerable<double> values, double? min = null, double? max = null, string leftText = "", string bottomText = "", string legend = "") =>
                Set(values.Select(v => (float)v), min, max, leftText, bottomText, legend);
        }

        #region Основные свойства
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.Id"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial int Id { get; set; } = 0;
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.Uuid"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial string Uuid { get; set; } = Guid.NewGuid().ToString();
        /// <summary>
        /// <see cref="SampleRecord.CreateDateTime"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial DateTime CreateDateTime { get; set; } = DateTime.UtcNow;
        /// <summary>
        /// <see cref="SampleRecord.EditDateTime"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial DateTime EditDateTime { get; set; } = DateTime.UtcNow;
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.SampleName"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial string SampleName { get; set; } = "";
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.SampleComment"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial string SampleComment { get; set; } = "";
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.SamplingDateTime"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial DateTime SamplingDateTime { get; set; } = DateTime.UtcNow;
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.SamplingPlace"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial string SamplingPlace { get; set; } = "";
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.SeparatorType"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial string SeparatorType { get; set; } = "";
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.BrandName"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial string BrandName { get; set; } = "";
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.MixtureName"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial string MixtureName { get; set; } = "";
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.MixtureNormalRate"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial double MixtureNormalRate { get; set; } = -1;
        /// <summary>
        /// Представление <see cref="ResultRecord.ImageId"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial AsyncImageRecordViewModel Image { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Представление <see cref="ResultRecord.MaskImageId"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial AsyncImageRecordViewModel MaskImage { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Представление <see cref="ResultRecord.ResultImageId"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial AsyncImageRecordViewModel ResultImage { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// <see cref="ResultRecord.ParticlesCount"/>
        /// </summary>    
        [ObservableProperty] public partial int ParticlesCount { get; set; } = -1;
        /// <summary>
        /// Данные <see cref="ResultRecord.ParticlesValues"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial List<float[]> Values { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Данные <see cref="ResultRecord.ParticlesXs"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial List<float[]> Xs { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Данные <see cref="ResultRecord.ParticlesYs"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial List<float[]> Ys { get; set; } = new();
        #endregion

        #region Общие свойства
        /// <summary>
        /// Средняя нормированная обработанная площадь, %
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double MeanProcessedArea { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Средняя нормированная площадь хотспотов, %
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double MeanHotspotArea { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Средний интегральный оптический показатель
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double MeanOpticalIntegral { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Средняя внутригранульная неоднородность
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double MeanInnerHeterogeneity { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Среднее внутригранульное среднеквадратичное отклонение
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double MeanInnerStdDev { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// 50-й процентиль нормированной обработанной площади (медиана), %
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ProcessedAreaP50 { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// 10-й процентиль нормированной обработанной площади, %
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ProcessedAreaP10 { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// 90-й процентиль нормированной обработанной площади, %
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ProcessedAreaP90 { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Ширина центрального диапазона распределения нормированной обработанной площади, п.п.
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ProcessedAreaDeltaP90P10 { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Среднее квадратичное отклонение нормированной обработанной площади
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ProcessedAreaStdDev { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Межгранульная неоднородность
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double InterHeterogeneity { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Доля необработанных гранул, тех гранул нормированная НЕобработанная площадь которых больше <see cref="UNPROCESSED_FRACTION_THRESHOLD"/> % 
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double UnprocessedFraction { get; set; } = new();

        /// <summary>
        /// Нормализованные значения, где <br/> 
        /// от 0 до 1 - необработанный пиксель (в изначальных значениях от 0 до <see cref="UNPROCESSED_THRESHOLD"/> * x) <br/> 
        /// от 1 до 2 - обработанный пиксель   (в изначальных значениях от <see cref="UNPROCESSED_THRESHOLD"/> * x до <see cref="HOTSPOT_THRESHOLD"/> * x)<br/> 
        /// от 2 до 3 - хотспот                (в изначальных значениях от <see cref="HOTSPOT_THRESHOLD"/> * x до максимального значения)
        /// </summary>
        public List<double[]> NormalizedValues { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Нормированные обработанные площади
        /// </summary>
        public List<double> ProcessedAreas { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Нормированные необработанные площади
        /// </summary>
        public List<double> UnprocessedAreas { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Нормированные площади хотспотов
        /// </summary>
        public List<double> HotspotAreas { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Интегральные оптические показатели
        /// </summary>
        public List<double> OpticalIntegrals { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Внутригранульные среднеквадратичные отклонения
        /// </summary>
        public List<double> InnerStdDevs { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Внутригранульные неоднородности
        /// </summary>
        public List<double> InnerHeterogeneities { get; set; } = new();


        /// <summary>
        /// Гистограмма нормированных обработанных площадей
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial HistogramViewModel ProcessedAreasHistogram { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Гистограмма нормированных необработанных площадей
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial HistogramViewModel UnprocessedAreasHistogram { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Гистограмма нормированных площадей хотспотов
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial HistogramViewModel HotspotAreasHistogram { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Гистограмма интегральных оптических показателей
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial HistogramViewModel OpticalIntegralsHistogram { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Гистограмма внутригранульных среднеквадратичных отклонений
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial HistogramViewModel InnerStdDevsHistogram { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Гистограмма внутригранульных неоднородностей
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial HistogramViewModel InnerHeterogeneitiesHistogram { get; set; } = new();
        #endregion

        #region Свойства отдельных гранул
        /// <summary>
        /// Индекс выбранной гранулы
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial int ParticleIndex { get; set; } = 0;

        /// <summary>
        /// Выбрано ли изображение <see cref="ParticleImage"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial bool ParticleImageIsVisible { get; set; } = true;
        /// <summary>
        /// Выбрано ли изображение <see cref="ParticleMaskImage"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial bool ParticleMaskImageIsVisible { get; set; } = false;
        /// <summary>
        /// Выбрано ли изображение <see cref="ParticleResultImage"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial bool ParticleResultImageIsVisible { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// Масштаб изображений <see cref="ParticleImage"/>, <see cref="ParticleMaskImage"/> и <see cref="ParticleResultImage"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial float ParticleImagesZoom { get; set; } = 1;
        /// <summary>
        /// Смещение по X изображений <see cref="ParticleImage"/>, <see cref="ParticleMaskImage"/> и <see cref="ParticleResultImage"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial float ParticleImagesPanX { get; set; } = 0;
        /// <summary>
        /// Смещение по Y изображений <see cref="ParticleImage"/>, <see cref="ParticleMaskImage"/> и <see cref="ParticleResultImage"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial float ParticleImagesPanY { get; set; } = 0;
        /// <summary>
        /// Ширина изображений <see cref="ParticleImage"/>, <see cref="ParticleMaskImage"/> и <see cref="ParticleResultImage"/>
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial Rect ParticleImagesBounds { get; set; } = new Rect();
        /// <summary>

        /// <summary>
        /// Нормированная обработанная площадь выбранной гранулы
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ParticleProcessedArea { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Нормированная необработанная площадь выбранной гранулы
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ParticleUnprocessedArea { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Нормированная площадь хотспотов выбранной гранулы
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ParticleHotspotArea { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Интегральный оптический показатель выбранной гранулы
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ParticleOpticalIntegral { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Внутригранульное среднеквадратичное отклонение выбранной гранулы
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ParticleInnerStdDev { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Внутригранульная неоднородность выбранной гранулы
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial double ParticleInnerHeterogeneity { get; set; } = new();
        /// <summary>
        /// Гистограмма нормированных значений выбранной гранулы, где <br/> 
        /// от 0 до 1 - необработанный пиксель (в изначальных значениях от 0 до <see cref="UNPROCESSED_THRESHOLD"/> * x) <br/> 
        /// от 1 до 2 - обработанный пиксель   (в изначальных значениях от <see cref="UNPROCESSED_THRESHOLD"/> * x до <see cref="HOTSPOT_THRESHOLD"/> * x)<br/> 
        /// от 2 до 3 - хотспот                (в изначальных значениях от <see cref="HOTSPOT_THRESHOLD"/> * x до максимального значения)
        /// </summary>
        [ObservableProperty] public partial HistogramViewModel ParticleValuesHistogram { get; set; } = new();
        #endregion

        /// <summary>
        /// Пересчитать вычисляемые свойства
        /// </summary>
        public void CalculateProperties()
        {
            // Очищаем списки
            NormalizedValues.Clear();
            ProcessedAreas.Clear();
            UnprocessedAreas.Clear();
            HotspotAreas.Clear();
            OpticalIntegrals.Clear();
            InnerStdDevs.Clear();
            InnerHeterogeneities.Clear();

            (
                ParticlesCount,
                _,
                NormalizedValues,
                ProcessedAreas,
                UnprocessedAreas,
                HotspotAreas,
                OpticalIntegrals,
                InnerStdDevs,
                InnerHeterogeneities,
                MeanProcessedArea,
                ProcessedAreaP10,
                ProcessedAreaP50,
                ProcessedAreaP90,
                ProcessedAreaStdDev,
                InterHeterogeneity,
                ProcessedAreaDeltaP90P10,
                UnprocessedFraction,
                MeanInnerHeterogeneity,
                MeanInnerStdDev,
                MeanHotspotArea,
                MeanOpticalIntegral
            ) = ResultsPostProcessor.PostProcess(Values, MixtureNormalRate);

            // Обновляем гистограммы
            ProcessedAreasHistogram.Set(ProcessedAreas, 0, 100, "Количество гранул, шт", "Нормированная обработанная площадь, %");
            UnprocessedAreasHistogram.Set(UnprocessedAreas, 0, 100, "Количество гранул, шт", "Нормированная необработанная площадь, %");
            HotspotAreasHistogram.Set(HotspotAreas, 0, 100, "Количество гранул, шт", "Нормированная горячая площадь, %");
            OpticalIntegralsHistogram.Set(OpticalIntegrals, 0, 3, "Количество гранул, шт", "Оптический интегральный показатель, %");
            InnerStdDevsHistogram.Set(InnerStdDevs, InnerStdDevs.Min(), InnerStdDevs.Max(), "Количество гранул, шт", "Внутригранульное среднеквадратичное отклонение");
            InnerHeterogeneitiesHistogram.Set(InnerHeterogeneities, InnerHeterogeneities.Min(), InnerHeterogeneities.Max(), "Количество гранул, шт", "Внутригранульная однородность");

            // Сбрасываем индекс выбранной гранулы
            ParticleIndex = 0;
            ZoomPanOnParticle();
        }

        /// <summary>
        /// Переключится на следующую гранулу
        /// </summary>
        [RelayCommand]
        public void NextParticle()
        {
            if (ParticlesCount == 0)
                return;
            ParticleIndex = (ParticleIndex + 1) % ParticlesCount;
        }
        /// <summary>
        /// Переключится на предыдущую гранулу
        /// </summary>
        [RelayCommand]
        public void PreviousParticle()
        {
            if (ParticlesCount == 0)
                return;
            // ParticleIndex = (ParticleIndex - 1 + ParticlesCount) % ParticlesCount;
        }
        /// <summary>
        /// Переключить на изображение <see cref="RecordViewModel.Image"/>
        /// </summary>
        [RelayCommand]
        private void SwitchToImage()
        {
            ParticleImageIsVisible = true;
            ParticleMaskImageIsVisible = false;
            ParticleResultImageIsVisible = false;
        }
        /// <summary>
        /// Переключить на изображение <see cref="RecordViewModel.MaskImage"/>
        /// </summary>
        [RelayCommand]
        private void SwitchToMaskImage()
        {
            ParticleImageIsVisible = false;
            ParticleMaskImageIsVisible = true;
            ParticleResultImageIsVisible = false;
        }
        /// <summary>
        /// Переключить на изображение <see cref="RecordViewModel.ResultImage"/>
        /// </summary>
        [RelayCommand]
        private void SwitchToResultImage()
        {
            ParticleImageIsVisible = false;
            ParticleMaskImageIsVisible = false;
            ParticleResultImageIsVisible = true;
        }

        /// <summary>
        /// Вызывается при изменении <see cref="ParticleIndex"/>
        /// </summary>
        partial void OnParticleIndexChanged(int value)
        {
            // Если количество частиц меньше или равно 0 
            if (ParticlesCount <= 0)
            {
                // Сбрасываем общие значения
                ParticleProcessedArea = -1;
                ParticleUnprocessedArea = -1;
                ParticleHotspotArea = -1;
                ParticleOpticalIntegral = -1;
                ParticleInnerStdDev = -1;
                ParticleInnerHeterogeneity = -1;
                ParticleValuesHistogram.Clear();
                return;
            }
            // Заполняем общие значения из списков
            ParticleProcessedArea = ProcessedAreas[value];
            ParticleUnprocessedArea = UnprocessedAreas[value];
            ParticleHotspotArea = HotspotAreas[value];
            ParticleOpticalIntegral = OpticalIntegrals[value];
            ParticleInnerStdDev = InnerStdDevs[value];
            ParticleInnerHeterogeneity = InnerHeterogeneities[value];
            // Обновляем гистограмму
            ParticleValuesHistogram.Set(NormalizedValues[value], 0, 3, "Количество, шт", "Значение");
            // Обновляем изображение

            ZoomPanOnParticle();
        }

        partial void OnParticleImagesBoundsChanged(Rect value)
        {
            ZoomPanOnParticle();
        }

        private void ZoomPanOnParticle()
        {
            if (ParticleIndex < 0 ||
                ParticleIndex >= Xs.Count() ||
                ParticleIndex >= Ys.Count())
                return;
            if (ParticleImagesBounds.Width == 0 ||
                ParticleImagesBounds.Height == 0)
                return;

            var minX = Xs[ParticleIndex].Min();
            var maxX = Xs[ParticleIndex].Max();
            var minY = Ys[ParticleIndex].Min();
            var maxY = Ys[ParticleIndex].Max();

            ParticleImagesZoom = MathF.Max((float)ParticleImagesBounds.Width, (float)ParticleImagesBounds.Height) * MathF.Max(maxX - minX, maxY - minY) / AnalyzerService.ANALYSIS_IMAGE_SIZE;
            ParticleImagesPanX = -((maxX + minX) / 2 / AnalyzerService.ANALYSIS_IMAGE_SIZE - 0.5f) * (float)ParticleImagesBounds.Width * ParticleImagesZoom;
            ParticleImagesPanY = -((maxY + minY) / 2 / AnalyzerService.ANALYSIS_IMAGE_SIZE - 0.5f) * (float)ParticleImagesBounds.Height * ParticleImagesZoom;
        }
    }

    public event EventHandler? UpdateCharts;

    /// <summary>
    /// Логгер
    /// </summary>
    private readonly ILogger<AnalysisViewModel> _logger;
    /// <summary>
    /// Контекст базы данных
    /// </summary>
    private readonly Context _context;
    /// <summary>
    /// Сервис для получения изображений с камеры
    /// </summary>
    private readonly IImageCapturerService _imageCapturer;
    /// <summary>
    /// Сервис анализатора
    /// </summary>
    private readonly AnalyzerService _analyzer;
    /// <summary>
    /// Сервис управления сигнальными светодиодами
    /// </summary>
    private readonly LightsService _lights;
    /// <summary>
    /// ViewLocator для получения других View по их моделям
    /// </summary>
    private readonly DependencyInjectionViewLocator _viewLocator;
    /// <summary>
    /// Сервис навигации между экранами
    /// </summary>
    private readonly NavigationService _navigation;

    /// <summary>
    /// Задача съёмки изображений
    /// </summary>
    private Task? _сaptureImagesTask = null;
    /// <summary>
    /// Токен отмены задачи съёмки изображений
    /// </summary>
    private CancellationTokenSource? _captureImagesTaskCts = null;

    /// <summary>
    /// Меню открыто
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool MenuOpened { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Элементы меню
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial ObservableCollection<MenuItemViewModel> MenuItems { get; set; } = new();
    /// <summary>
    /// Текущий выбранный элемент меню. Равен -1 если элемент не выбран
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial int MenuSelectedIndex { get; set; } = -1;

    /// <summary>
    /// Запись
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial RecordViewModel Record { get; set; } = new();

    /// <summary>
    /// Выбрано ли изображение <see cref="RecordViewModel.Image"/>
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool ImageIsVisible { get; set; } = true;
    /// <summary>
    /// Выбрано ли изображение <see cref="RecordViewModel.MaskImage"/>
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool MaskImageIsVisible { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Выбрано ли изображение <see cref="RecordViewModel.ResultImage"/>
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool ResultImageIsVisible { get; set; } = false;

    /// <summary>
    /// Масштаб изображений <see cref="RecordViewModel.Image"/>, <see cref="RecordViewModel.MaskImage"/> и <see cref="RecordViewModel.ResultImage"/>
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial float ImagesZoom { get; set; } = 1;
    /// <summary>
    /// Смещение по X изображений <see cref="RecordViewModel.Image"/>, <see cref="RecordViewModel.MaskImage"/> и <see cref="RecordViewModel.ResultImage"/>
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial float ImagesPanX { get; set; } = 0;
    /// <summary>
    /// Смещение по Y изображений <see cref="RecordViewModel.Image"/>, <see cref="RecordViewModel.MaskImage"/> и <see cref="RecordViewModel.ResultImage"/>
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial float ImagesPanY { get; set; } = 0;

    /// <summary>
    /// Список элементов выпадающего списка сепараторов
    /// </summary>    
    [ObservableProperty] public partial ObservableCollection<SeparatorComboBoxItemViewModel> SeparatorComboBoxItems { get; set; } = new();
    /// <summary>
    /// Текущий выбранный элемент выпадающего списка сепараторов. Равен -1 если элемент не выбран
    /// </summary>    
    [ObservableProperty] public partial int SeparatorComboBoxSelectedIndex { get; set; } = -1;
    /// <summary>
    /// Список элементов выпадающего списка марок
    /// </summary>    
    [ObservableProperty] public partial ObservableCollection<BrandComboBoxItemViewModel> BrandComboBoxItems { get; set; } = new();
    /// <summary>
    /// Текущий выбранный элемент выпадающего списка марок. Равен -1 если элемент не выбран
    /// </summary>    
    [ObservableProperty] public partial int BrandComboBoxSelectedIndex { get; set; } = -1;

    /// <summary>
    /// Текущий экран главной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial int MainSectionCurrentIndex { get; set; } = 0;
    /// <summary>
    /// Можно ли переходить на следующий экран главной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool MainSectionCanScrollBackward { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Можно ли переходить на предыдущий экран главной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool MainSectionCanScrollForward { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Происходит ли переход между экранами главной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool MainSectionIsScrolling { get; set; } = false;

    /// <summary>
    /// Текущий экран информационной секции 
    /// </summary>    
    [ObservableProperty] public partial int InfoSectionCurrentIndex { get; set; } = 0;
    /// <summary>
    /// Можно ли переходить на следующий экран информационной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool InfoSectionCanScrollBackward { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Можно ли переходить на предыдущий экран информационной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool InfoSectionCanScrollForward { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Происходит ли переход между экранами информационной секции
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool InfoSectionIsScrolling { get; set; } = false;

    /// <summary>
    /// Проводится ли съёмка изображений
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool ImagesIsCapturing { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// Прогресс съёмки изображений
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial string ImagesCapturingProgress { get; set; } = "";

    /// <summary>
    /// Можно ли взаимодействовать с объектом
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool CanInteract { get; set; } = true;

    /// <summary>
    /// Можно ли снять изображение
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool CanCapture { get; set; } = true;

    /// <summary>
    /// Создаётся ли новая запись
    /// </summary>
    [ObservableProperty] public partial bool IsNewRecord { get; set; } = true;

    public AnalysisViewModel(
        ILogger<AnalysisViewModel> logger,
        Context context,
        IImageCapturerService imageCapturer,
        AnalyzerService analyzer,
        LightsService lights,
        DependencyInjectionViewLocator viewLocator,
        NavigationService navigation
    )
    {
        // Устанавливаем readonly поля
        _logger = logger;
        _context = context;
        _imageCapturer = imageCapturer;
        _analyzer = analyzer;
        _lights = lights;
        _viewLocator = viewLocator;
        _navigation = navigation;
        _logger.LogInformation("Инициализация");

        // Получаем записи выпадающего списка сепараторов из базы данных
        SeparatorComboBoxItems = new ObservableCollection<SeparatorComboBoxItemViewModel>(_context.SeparatorRecords.Select(r => new SeparatorComboBoxItemViewModel(r.Id, r.Type)));
        // Получаем записи выпадающего списка марок из базы данных
        BrandComboBoxItems = new ObservableCollection<BrandComboBoxItemViewModel>(_context.BrandRecords.Select(r => new BrandComboBoxItemViewModel(r.Id, r.BrandName, r.MixtureName)));

        // Подписываемся на изменения базы данных для отслеживания изменений списка сепараторов и марок
        _context.ChangeTracker.StateChanged += (_, ea) =>
        {
            // Обновляем данные в интерфейсе
            // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что этот метод может (и скорее всего будет) вызван в другом потоке,
            // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
            _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() =>
            {
                // Если запись является SeparatorRecord
                if (ea.Entry.Entity is SeparatorRecord separatorRecord)
                {
                    // Если запись добавлена
                    if (ea.OldState is EntityState.Added && ea.NewState is EntityState.Unchanged)
                    {
                        // Добавляем запись
                        SeparatorComboBoxItems.Add(new SeparatorComboBoxItemViewModel(separatorRecord.Id, separatorRecord.Type));
                    }
                    // Если запись удалена
                    else if (ea.NewState is EntityState.Deleted)
                    {
                        // Ищем удалённую запись в выпадающем списке сепараторов
                        var deletedComboBoxItem = SeparatorComboBoxItems.FirstOrDefault(r => r.Id == separatorRecord.Id);
                        // Если запись не найдена в выпадающем списке марок, то логгируем как ошибку
                        if (deletedComboBoxItem is null)
                        {
                            _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в списке {}", separatorRecord.Id, nameof(SeparatorComboBoxItems));
                            return;
                        }
                        // Берём индекс удалённого элемента в выпадающем списке марок
                        var deletedComboBoxIndex = SeparatorComboBoxItems.IndexOf(deletedComboBoxItem);
                        // Если текущий индекс равен удаляемому, то устанавливаем, что элемент не выбран
                        if (SeparatorComboBoxSelectedIndex == deletedComboBoxIndex)
                            SeparatorComboBoxSelectedIndex = -1;
                        // Удаляем элемент из выпадающего списка марок
                        SeparatorComboBoxItems.RemoveAt(deletedComboBoxIndex);
                    }
                    // Если запись изменилась
                    else if (ea.NewState is EntityState.Modified)
                    {
                        // Ищем изменённую запись в выпадающем списке марок
                        var editedComboBoxItem = SeparatorComboBoxItems.FirstOrDefault(r => r.Id == separatorRecord.Id);
                        // Если запись не найдена в выпадающем списке марок, то логгируем как ошибку
                        if (editedComboBoxItem is null)
                        {
                            _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в списке {}", separatorRecord.Id, nameof(SeparatorComboBoxItems));
                            return;
                        }
                        // Берём индекс изменённого элемента в выпадающем списке марок
                        var editedComboBoxIndex = SeparatorComboBoxItems.IndexOf(editedComboBoxItem);
                        // Если текущий индекс равен изменённому и это новая записть, то обновляем данные в записи 
                        if (SeparatorComboBoxSelectedIndex == editedComboBoxIndex && IsNewRecord)
                            Record.SeparatorType = separatorRecord.Type;
                        // Обновляем элемент из выпадающего списка марок
                        editedComboBoxItem.Type = separatorRecord.Type;
                    }
                }
                // Если запись является BrandRecord
                if (ea.Entry.Entity is BrandRecord brandRecord)
                {
                    // Если запись добавлена
                    if (ea.OldState is EntityState.Added && ea.NewState is EntityState.Unchanged)
                    {
                        // Добавляем запись
                        BrandComboBoxItems.Add(new BrandComboBoxItemViewModel(brandRecord.Id, brandRecord.BrandName, brandRecord.MixtureName));
                    }
                    // Если запись удалена
                    else if (ea.NewState is EntityState.Deleted)
                    {
                        // Ищем удалённую запись в выпадающем списке марок
                        var deletedComboBoxItem = BrandComboBoxItems.FirstOrDefault(r => r.Id == brandRecord.Id);
                        // Если запись не найдена в выпадающем списке марок, то логгируем как ошибку
                        if (deletedComboBoxItem is null)
                        {
                            _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в списке {}", brandRecord.Id, nameof(BrandComboBoxItems));
                            return;
                        }
                        // Берём индекс удалённого элемента в выпадающем списке марок
                        var deletedComboBoxIndex = BrandComboBoxItems.IndexOf(deletedComboBoxItem);
                        // Если текущий индекс равен удаляемому, то устанавливаем, что элемент не выбран
                        if (BrandComboBoxSelectedIndex == deletedComboBoxIndex)
                            BrandComboBoxSelectedIndex = -1;
                        // Удаляем элемент из выпадающего списка марок
                        BrandComboBoxItems.RemoveAt(deletedComboBoxIndex);
                    }
                    // Если запись изменилась
                    else if (ea.NewState is EntityState.Modified)
                    {
                        // Ищем изменённую запись в выпадающем списке марок
                        var editedComboBoxItem = BrandComboBoxItems.FirstOrDefault(r => r.Id == brandRecord.Id);
                        // Если запись не найдена в выпадающем списке марок, то логгируем как ошибку
                        if (editedComboBoxItem is null)
                        {
                            _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в списке {}", brandRecord.Id, nameof(BrandComboBoxItems));
                            return;
                        }
                        // Берём индекс изменённого элемента в выпадающем списке марок
                        var editedComboBoxIndex = BrandComboBoxItems.IndexOf(editedComboBoxItem);
                        // Если текущий индекс равен изменённому и это новая записть, то обновляем данные в записи 
                        if (BrandComboBoxSelectedIndex == editedComboBoxIndex && IsNewRecord)
                        {
                            Record.BrandName = brandRecord.BrandName;
                            Record.MixtureName = brandRecord.MixtureName;
                            Record.MixtureNormalRate = brandRecord.MixtureNormalRate;
                        }
                        // Обновляем элемент из выпадающего списка марок
                        editedComboBoxItem.BrandName = brandRecord.BrandName;
                        editedComboBoxItem.MixtureName = brandRecord.MixtureName;
                    }
                }
            });
        };

        // Получаем записи меню из базы данных
        MenuItems = new ObservableCollection<MenuItemViewModel>(_context.ResultRecords.Select(r => new MenuItemViewModel(r.Id, r.SampleName)));
        if (MenuItems.Count() > 0)  // Если записи есть,
            MenuSelectedIndex = 0;  // Выбираем первую запись
        else                        // Если записей нет,
            MenuSelectedIndex = -1; // Устанавливаем, что запись не выбрана

        // Подписываемся на изменения свойств для обновления CanInteract и обновления графиков
        PropertyChanged += (_, ea) =>
        {
            if (ea.PropertyName == nameof(MenuOpened) ||
                ea.PropertyName == nameof(MainSectionIsScrolling) ||
                ea.PropertyName == nameof(InfoSectionIsScrolling))
                UpdateCanInteract();
            if (ea.PropertyName == nameof(BrandComboBoxSelectedIndex) ||
                ea.PropertyName == nameof(SeparatorComboBoxSelectedIndex))
                UpdateCanCapture();
            if (ea.PropertyName == nameof(MenuSelectedIndex) ||
                ea.PropertyName == nameof(InfoSectionCurrentIndex))
                UpdateCharts?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
        };

        _logger.LogInformation("Инициализировано");
    }

    /// <summary>
    /// Вызывается при изменении <see cref="MenuSelectedIndex"/>
    /// </summary>
    partial void OnMenuSelectedIndexChanged(int value)
    {
        // Если значение выходит за верхнюю границу списка элементов меню, то логгируем как ошибку
        if (value >= MenuItems.Count())
            _logger.LogError("Значение {}({}) больше количества элементов {}({})", nameof(MenuSelectedIndex), MenuSelectedIndex, nameof(MenuItems), MenuItems.Count());
        // Если значение меньше 0, то значит элемент меню не выбран  
        if (value >= 0 && value < MenuItems.Count())
        {
            _logger.LogTrace("Выбран элемент из списка: {}", value);
            // Находим запись в базе данных
            var selectedRecord = _context.ResultRecords.Find(MenuItems[value].Id);
            // Если запись не найдена
            if (selectedRecord is null)
            {
                // Логгируем как ошибку
                _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", MenuItems[value].Id, nameof(_context.ResultRecords));
                var nonExistingIndex = MenuSelectedIndex; // Сохраняем несуществующий индекс
                // Устанавливаем, что запись не выбрана, этот метод вызовется повторно и заполнит поля пустыми значениями 
                MenuSelectedIndex = -1;
                // Удаляем несуществующий элемент из списка
                MenuItems.RemoveAt(nonExistingIndex);
                return;
            }
            // Если запись  найдена, то заполняем поля из базы данных
            // Заполняем простые поля
            Record.Id = selectedRecord.Id;
            Record.Uuid = selectedRecord.Uuid;
            Record.CreateDateTime = selectedRecord.CreateDateTime;
            Record.EditDateTime = selectedRecord.EditDateTime;
            Record.SampleName = selectedRecord.SampleName;
            Record.SampleComment = selectedRecord.SampleComment;
            Record.SamplingDateTime = selectedRecord.SamplingDateTime;
            Record.SamplingPlace = selectedRecord.SamplingPlace;
            Record.SeparatorType = selectedRecord.SeparatorType;
            Record.BrandName = selectedRecord.BrandName;
            Record.MixtureName = selectedRecord.MixtureName;
            Record.MixtureNormalRate = selectedRecord.MixtureNormalRate;
            Record.ParticlesCount = selectedRecord.ParticlesCount;
            Record.Values = selectedRecord.ValueData.Chunk(selectedRecord.ValueCount).Select(v => v.ToArray()).ToList();
            Record.Xs = selectedRecord.XData.Chunk(selectedRecord.XCount).Select(v => v.ToArray()).ToList();
            Record.Ys = selectedRecord.YData.Chunk(selectedRecord.YCount).Select(v => v.ToArray()).ToList();

            // Ищем изображение в базе данных
            var imageRecord = _context.ImageRecords.Find(selectedRecord.ImageId);
            // Если изображение не найдено в базе данных, то логгируем как ошибку
            if (imageRecord is null)
                _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", selectedRecord.ImageId, nameof(_context.ImageRecords));
            // В любом случае заполняем изображение
            Record.Image.Data = imageRecord?.Base64 ?? "";

            // Ищем изображение маски в базе данных
            var maskImageRecord = _context.ImageRecords.Find(selectedRecord.MaskImageId);
            // Если изображение не найдено в базе данных, то логгируем как ошибку
            if (maskImageRecord is null)
                _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", selectedRecord.MaskImageId, nameof(_context.ImageRecords));
            // В любом случае заполняем изображение
            Record.MaskImage.Data = maskImageRecord?.Base64 ?? "";

            // Ищем изображение результата в базе данных
            var resultImageRecord = _context.ImageRecords.Find(selectedRecord.ResultImageId);
            // Если изображение не найдено в базе данных, то логгируем как ошибку
            if (resultImageRecord is null)
                _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", selectedRecord.ResultImageId, nameof(_context.ImageRecords));
            // В любом случае заполняем изображение
            Record.ResultImage.Data = resultImageRecord?.Base64 ?? "";

            // Сбрасываем приближение изображений
            ImagesPanX = 0;
            ImagesPanY = 0;
            ImagesZoom = 1;

            // Устанавливаем, что запись выбрана из базы данных
            IsNewRecord = false;
            // Вычисляем дополнительные свойства
            Record.CalculateProperties();

            CanCapture = false;

            return;
        }

        // Если элемент не выбран, заполняем поля пустыми значениями
        _logger.LogTrace("Выбран новый элемент");
        var dateTime = DateTime.UtcNow;
        Record.Id = 0;
        Record.Uuid = Guid.NewGuid().ToString();
        Record.CreateDateTime = dateTime;
        Record.EditDateTime = dateTime;
        Record.SampleName = "";
        Record.SampleComment = "";
        Record.SamplingDateTime = dateTime;
        Record.SamplingPlace = "";
        Record.SeparatorType = "";
        Record.BrandName = "";
        Record.MixtureName = "";
        Record.MixtureNormalRate = -1;
        Record.Image.Data = "";
        Record.MaskImage.Data = "";
        Record.ResultImage.Data = "";
        Record.Values = new List<float[]>();
        Record.Xs = new List<float[]>();
        Record.Ys = new List<float[]>();

        // Сбрасываем приближение изображений
        ImagesPanX = 0;
        ImagesPanY = 0;
        ImagesZoom = 1;

        // Устанавливаем, что запись не выбрана из базы данных
        IsNewRecord = true;
        // Вычисляем дополнительные свойства
        Record.CalculateProperties();

        BrandComboBoxSelectedIndex = -1;
        SeparatorComboBoxSelectedIndex = -1;
    }

    /// <summary>
    /// Вызывается при изменении <see cref="BrandComboBoxSelectedIndex"/>
    /// </summary>
    partial void OnBrandComboBoxSelectedIndexChanged(int value)
    {
        if (!IsNewRecord)
            return;
        // Если значение выходит за верхнюю границу списка элементов выпадающего списка марок, то логгируем как ошибку
        if (value >= BrandComboBoxItems.Count())
            _logger.LogError("Значение {}({}) больше количества элементов {}({})", nameof(BrandComboBoxSelectedIndex), BrandComboBoxSelectedIndex, nameof(BrandComboBoxItems), BrandComboBoxItems.Count());
        // Если значение меньше 0, то значит элемент выпадающего списка марок не выбран  
        if (value < 0 || value >= BrandComboBoxItems.Count())
        {
            // Логгируем как ошибку
            _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", BrandComboBoxItems[value].Id, nameof(_context.BrandRecords));
            // Сохраняем несуществующий индекс
            var nonExistingIndex = BrandComboBoxSelectedIndex;
            // Устанавливаем, что запись не выбрана, этот метод вызовется повторно и заполнит поля пустыми значениями 
            BrandComboBoxSelectedIndex = -1;
            // Удаляем несуществующий элемент из списка
            BrandComboBoxItems.RemoveAt(nonExistingIndex);
            return;
        }

        // Находим запись в базе данных
        var selectedRecord = _context.BrandRecords.Find(BrandComboBoxItems[value].Id);
        // Если запись найдена, то заполняем поля из базы данных
        if (selectedRecord is not null)
        {
            Record.BrandName = selectedRecord.BrandName;
            Record.MixtureName = selectedRecord.MixtureName;
            Record.MixtureNormalRate = selectedRecord.MixtureNormalRate;
            return;
        }

        // Если элемент не выбран, заполняем поля пустыми значениями
        Record.BrandName = "";
        Record.MixtureName = "";
        Record.MixtureNormalRate = -1;
    }

    /// <summary>
    /// Вызывается при изменении <see cref="SeparatorComboBoxSelectedIndex"/>
    /// </summary>
    partial void OnSeparatorComboBoxSelectedIndexChanged(int value)
    {
        if (!IsNewRecord)
            return;
        // Если значение выходит за верхнюю границу списка элементов выпадающего списка сепараторов, то логгируем как ошибку
        if (value >= SeparatorComboBoxItems.Count())
            _logger.LogError("Значение {}({}) больше количества элементов {}({})", nameof(SeparatorComboBoxSelectedIndex), SeparatorComboBoxSelectedIndex, nameof(SeparatorComboBoxItems), SeparatorComboBoxItems.Count());
        // Если значение меньше 0, то значит элемент выпадающего списка сепараторов не выбран  
        if (value < 0 || value >= SeparatorComboBoxItems.Count())
        {
            // Логгируем как ошибку
            _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", SeparatorComboBoxItems[value].Id, nameof(_context.SeparatorRecords));
            // Сохраняем несуществующий индекс
            var nonExistingIndex = SeparatorComboBoxSelectedIndex;
            // Устанавливаем, что запись не выбрана, этот метод вызовется повторно и заполнит поля пустыми значениями 
            SeparatorComboBoxSelectedIndex = -1;
            // Удаляем несуществующий элемент из списка
            SeparatorComboBoxItems.RemoveAt(nonExistingIndex);
            return;
        }

        // Находим запись в базе данных
        var selectedRecord = _context.SeparatorRecords.Find(SeparatorComboBoxItems[value].Id);
        // Если запись найдена, то заполняем поля из базы данных
        if (selectedRecord is not null)
        {
            Record.SeparatorType = selectedRecord.Type;
            return;
        }

        // Если элемент не выбран, заполняем поля пустыми значениями
        Record.SeparatorType = "";
    }

    /// <summary>
    /// Обновить значение <see cref="CanInteract"/>
    /// </summary>
    private void UpdateCanInteract()
    {
        CanInteract = !MenuOpened;
        CanInteract &= !MainSectionIsScrolling;
        CanInteract &= !InfoSectionIsScrolling;
    }

    /// <summary>
    /// Обновить значение <see cref="CanCapture"/>
    /// </summary>
    private void UpdateCanCapture()
    {
        CanCapture = BrandComboBoxSelectedIndex >= 0;
        CanCapture &= SeparatorComboBoxSelectedIndex >= 0;
    }

    // Команды управления меню
    /// <summary>
    /// Открыть меню
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void OpenMenu() => MenuOpened = true;
    /// <summary>
    /// Закрыть меню
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void CloseMenu() => MenuOpened = false;
    /// <summary>
    /// Переключить видимость меню
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void ToggleMenu() => MenuOpened = !MenuOpened;

    /// <summary>
    /// Переключить главную секцию информация <-> изображения
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void SwitchMainSection() => MainSectionCurrentIndex = MainSectionCurrentIndex == 0 ? 1 : 0;
    /// <summary>
    /// Переключить информационную секцию на следующую
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void InfoSectionPrevious() => InfoSectionCurrentIndex--;
    /// <summary>
    /// Переключить информационную секцию на предыдущую
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void InfoSectionNext() => InfoSectionCurrentIndex++;

    /// <summary>
    /// Переключить на изображение <see cref="RecordViewModel.Image"/>
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void SwitchToImage()
    {
        ImageIsVisible = true;
        MaskImageIsVisible = false;
        ResultImageIsVisible = false;
    }
    /// <summary>
    /// Переключить на изображение <see cref="RecordViewModel.MaskImage"/>
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void SwitchToMaskImage()
    {
        ImageIsVisible = false;
        MaskImageIsVisible = true;
        ResultImageIsVisible = false;
    }
    /// <summary>
    /// Переключить на изображение <see cref="RecordViewModel.ResultImage"/>
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void SwitchToResultImage()
    {
        ImageIsVisible = false;
        MaskImageIsVisible = false;
        ResultImageIsVisible = true;
    }

    /// <summary>
    /// Создать новую запись
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void CreateRecord()
    {
        _logger.LogInformation("Создание новой записи");
        // Если уже создана новая запись, то MenuSelectedIndex может быть равен -1 и
        // при простом присвоении MenuSelectedIndex = -1 событие OnMenuSelectedIndexChanged не вызовется,
        // потому что событие срабатывает только при изменении значения, а значение было -1 и привилось ему -1,
        // поэтому если SelectedRecord != -1, то нужно явно вызвать метод OnMenuSelectedIndexChanged
        if (MenuSelectedIndex != -1)
            MenuSelectedIndex = -1;
        else
            OnMenuSelectedIndexChanged(-1);
    }

    /// <summary>
    /// Удалить выбранную запись из базы данных или очистить значения, если запись не выбрана
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void DeleteRecord()
    {
        try
        {
            _logger.LogTrace("Удаление записи: {}={}, {}={}", nameof(ResultRecord.Id), Record.Id, nameof(ResultRecord.SampleName), Record.SampleName);
            // Если запись не выбрана, то просто создаём новую запись
            if (MenuSelectedIndex < 0)
            {
                _logger.LogTrace("Запись не выбрана, создаём новую");
                CreateRecord();
                return;
            }

            // Создаём модель для экрана подтверждения 
            var confirmViewModel = new DeleteConfirmViewModel(_navigation)
            {
                Question = "Вы уверены, что хотите удалить запись?"
            };

            // Создаём коллбек который вызовется при экрана подтверждения 
            void OnConfirmCloses(object? sender, bool result)
            {
                // Если пользователь отменил удаление, то выходим из коллбека
                if (!result)
                {
                    _logger.LogTrace("Пользователь отменил удаление");
                    return;
                }

                // Если запись не выбрана, то просто создаём новую запись 
                if (MenuSelectedIndex < 0)
                {
                    _logger.LogTrace("Запись не выбрана, создаём новую");
                    CreateRecord();
                    return;
                }

                // Сохраняем индекс удалённый записи и находим её в базе данных
                var deletedMenuIndex = MenuSelectedIndex;
                var deletedRecordId = Record.Id;
                var deletedRecord = _context.ResultRecords.Find(deletedRecordId);
                // Создаём новую запись
                CreateRecord();

                // Удаляем запись из списка
                MenuItems.RemoveAt(deletedMenuIndex);
                // Если удалённая запись не найдена в базе данных, то логгируем как ошибку
                if (deletedRecord is null)
                {
                    _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", deletedRecordId, nameof(_context.ResultRecords));
                    return;
                }

                // Удаляем запись из базы данных и сохраняем изменения в базе данных
                _context.ResultRecords.Remove(deletedRecord);
                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Запись удалена");

                // Отписываемся от события закрытия экрана подтверждения
                confirmViewModel.Closes -= OnConfirmCloses;
            }

            // Создаём View экрана подтверждения 
            var confirmView = _viewLocator.Build(confirmViewModel);
            // Если View не найден, то логгируем как ошибку
            if (confirmView is null)
            {
                _logger.LogError("Не удалось найти View для экрана подтверждения");
                return;
            }

            _logger.LogTrace("Задаём вопрос");
            // Подписываемся на событие закрытия экрана подтверждения
            confirmViewModel.Closes += OnConfirmCloses;
            // Преходим на экран подтверждения, при закрытии он сам вернёт экран обратно на текущий
            _navigation.NavigateTo(confirmView);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            _logger.LogError(ex, "Исключение при удалении записи");
        }
    }

    /// <summary>
    /// Сохранить текущие значения в новую запись или перезаписать значения в выдранной записи
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void SaveRecord()
    {
        try
        {
            _logger.LogTrace("Сохранение записи: {}={}, {}={}", nameof(ResultRecord.Id), Record.Id, nameof(ResultRecord.SampleName), Record.SampleName);
            // Если запись не выбрана
            if (MenuSelectedIndex < 0)
            {
                // Создаём запись изображения
                var imageId = 0;
                if (!string.IsNullOrEmpty(Record.Image.Data))
                {
                    _logger.LogTrace("Создаём новую запись изображения");
                    // Заполняем запись изображения
                    var imageRecord = new ImageRecord(base64: Record.Image.Data);
                    // Добавляем запись изображения в базу данных
                    var attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Attach(imageRecord);
                    // Сохраняем изменения в базе данных
                    _context.SaveChanges();
                    _logger.LogTrace("Запись изображения сохранена");
                    imageId = attachedImageRecord.Entity.Id;
                }

                // Создаём запись маски
                var maskImageId = 0;
                if (!string.IsNullOrEmpty(Record.Image.Data))
                {
                    _logger.LogTrace("Создаём новую запись изображения");
                    // Заполняем запись изображения
                    var imageRecord = new ImageRecord(base64: Record.MaskImage.Data);
                    // Добавляем запись изображения в базу данных
                    var attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Attach(imageRecord);
                    // Сохраняем изменения в базе данных
                    _context.SaveChanges();
                    _logger.LogTrace("Запись изображения сохранена");
                    maskImageId = attachedImageRecord.Entity.Id;
                }

                // Создаём запись изображения результата
                var resultImageId = 0;
                if (!string.IsNullOrEmpty(Record.Image.Data))
                {
                    _logger.LogTrace("Создаём новую запись изображения");
                    // Заполняем запись изображения
                    var imageRecord = new ImageRecord(base64: Record.ResultImage.Data);
                    // Добавляем запись изображения в базу данных
                    var attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Attach(imageRecord);
                    // Сохраняем изменения в базе данных
                    _context.SaveChanges();
                    _logger.LogTrace("Запись изображения сохранена");
                    resultImageId = attachedImageRecord.Entity.Id;
                }


                _logger.LogTrace("Создаём новую запись");
                var dateTime = DateTime.UtcNow;
                // Заполняем запись
                var newRecord = new ResultRecord(
                    uuid: Record.Uuid,
                    createDateTime: dateTime,
                    editDateTime: dateTime,
                    sampleName: Record.SampleName,
                    sampleComment: Record.SampleComment,
                    samplingDateTime: Record.SamplingDateTime,
                    samplingPlace: Record.SamplingPlace,
                    separatorType: Record.SeparatorType,
                    brandName: Record.BrandName,
                    mixtureName: Record.MixtureName,
                    mixtureNormalRate: Record.MixtureNormalRate,
                    imageId: imageId,
                    maskImageId: maskImageId,
                    resultImageId: resultImageId,
                    particlesCount: Record.ParticlesCount,
                    values: Record.Values,
                    xs: Record.Xs,
                    ys: Record.Ys
                );
                // Добавляем запись в базу данных
                var attachedRecord = _context.ResultRecords.Add(newRecord);
                // Сохраняем изменения в базе данных
                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Запись сохранена");

                // Добавляем новый элемент в меню
                MenuItems.Add(new MenuItemViewModel(attachedRecord.Entity.Id, attachedRecord.Entity.SampleName));
                // Выбираем последний элемент из меню
                MenuSelectedIndex = MenuItems.Count() - 1;
            }
            // Если запись выбрана
            else
            {
                // Находим запись в базе данных
                var attachedRecord = _context.ResultRecords.Find(Record.Id);
                // Если запись не найдена, то логгируем как ошибку
                if (attachedRecord is null)
                {
                    _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", Record.Id, nameof(_context.ResultRecords));
                    return;
                }

                _logger.LogTrace("Записываем изменения в базу данных");

                // Обновляем изображение
                {
                    // Ищем запись изображения в базе данных
                    var attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Find(attachedRecord.ImageId);
                    // Если запись изображения не найдена
                    if (attachedImageRecord is null)
                    {
                        // Если изображение есть
                        if (!string.IsNullOrEmpty(Record.Image.Data))
                        {
                            _logger.LogTrace("Создаём новую запись изображения");
                            // Заполняем запись изображения
                            var imageRecord = new ImageRecord(base64: Record.Image.Data);
                            // Добавляем запись изображения в базу данных
                            attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Attach(imageRecord).Entity;
                            // Сохраняем изменения в базе данных
                            _context.SaveChanges();
                            _logger.LogTrace("Запись изображения сохранена");
                            attachedRecord.ImageId = attachedImageRecord.Id;
                        }
                    }
                    // Если запись изображения найдена
                    else
                    {
                        // Если изображение есть
                        if (!string.IsNullOrEmpty(Record.Image.Data))
                        {
                            _logger.LogTrace("Записываем изменения в запись изображения");
                            // Вносим изменения
                            attachedImageRecord.Base64 = Record.Image.Data;
                            // Сохраняем изменения в базе данных
                            _context.SaveChanges();
                        }
                        // Если изображения нет
                        else
                        {
                            // Удаляем изображение из базы данных
                            _context.ImageRecords.Remove(attachedImageRecord);
                            // Сохраняем изменения в базе данных
                            _context.SaveChanges();
                            attachedRecord.ImageId = 0;
                        }
                    }
                }
                // Обновляем маску
                {
                    // Ищем запись маски в базе данных
                    var attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Find(attachedRecord.MaskImageId);
                    // Если запись изображения не найдена
                    if (attachedImageRecord is null)
                    {
                        // Если изображение есть
                        if (!string.IsNullOrEmpty(Record.MaskImage.Data))
                        {
                            _logger.LogTrace("Создаём новую запись изображения");
                            // Заполняем запись изображения
                            var imageRecord = new ImageRecord(base64: Record.MaskImage.Data);
                            // Добавляем запись изображения в базу данных
                            attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Attach(imageRecord).Entity;
                            // Сохраняем изменения в базе данных
                            _context.SaveChanges();
                            _logger.LogTrace("Запись изображения сохранена");
                            attachedRecord.MaskImageId = attachedImageRecord.Id;
                        }
                    }
                    // Если запись изображения найдена
                    else
                    {
                        // Если изображение есть
                        if (!string.IsNullOrEmpty(Record.MaskImage.Data))
                        {
                            _logger.LogTrace("Записываем изменения в запись изображения");
                            // Вносим изменения
                            attachedImageRecord.Base64 = Record.MaskImage.Data;
                            // Сохраняем изменения в базе данных
                            _context.SaveChanges();
                        }
                        // Если изображения нет
                        else
                        {
                            // Удаляем изображение из базы данных
                            _context.ImageRecords.Remove(attachedImageRecord);
                            // Сохраняем изменения в базе данных
                            _context.SaveChanges();
                            attachedRecord.MaskImageId = 0;
                        }
                    }
                }
                // Обновляем изображение результата
                {
                    // Ищем запись маски в базе данных
                    var attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Find(attachedRecord.ResultImageId);
                    // Если запись изображения не найдена
                    if (attachedImageRecord is null)
                    {
                        // Если изображение есть
                        if (!string.IsNullOrEmpty(Record.ResultImage.Data))
                        {
                            _logger.LogTrace("Создаём новую запись изображения");
                            // Заполняем запись изображения
                            var imageRecord = new ImageRecord(base64: Record.ResultImage.Data);
                            // Добавляем запись изображения в базу данных
                            attachedImageRecord = _context.ImageRecords.Attach(imageRecord).Entity;
                            // Сохраняем изменения в базе данных
                            _context.SaveChanges();
                            _logger.LogTrace("Запись изображения сохранена");
                            attachedRecord.ResultImageId = attachedImageRecord.Id;
                        }
                    }
                    // Если запись изображения найдена
                    else
                    {
                        // Если изображение есть
                        if (!string.IsNullOrEmpty(Record.ResultImage.Data))
                        {
                            _logger.LogTrace("Записываем изменения в запись изображения");
                            // Вносим изменения
                            attachedImageRecord.Base64 = Record.ResultImage.Data;
                            // Сохраняем изменения в базе данных
                            _context.SaveChanges();
                        }
                        // Если изображения нет
                        else
                        {
                            // Удаляем изображение из базы данных
                            _context.ImageRecords.Remove(attachedImageRecord);
                            // Сохраняем изменения в базе данных
                            _context.SaveChanges();
                            attachedRecord.ResultImageId = 0;
                        }
                    }
                }

                // Определяем Id выбранной марки
                var selectedBrandId = 0;
                // Если значение выходит за верхнюю границу списка элементов меню, то логгируем как ошибку
                if (BrandComboBoxSelectedIndex >= BrandComboBoxItems.Count())
                    _logger.LogError("Значение {}({}) больше количества элементов {}({})", nameof(BrandComboBoxSelectedIndex), BrandComboBoxSelectedIndex, nameof(BrandComboBoxItems), BrandComboBoxItems.Count());
                // Если значение больше 0, то достаём Id из списка элементов
                else if (BrandComboBoxSelectedIndex >= 0)
                    selectedBrandId = BrandComboBoxItems[BrandComboBoxSelectedIndex].Id;

                // Записываем изменения
                attachedRecord.EditDateTime = DateTime.UtcNow;
                attachedRecord.SampleName = Record.SampleName;
                attachedRecord.SampleComment = Record.SampleComment;
                attachedRecord.SamplingDateTime = Record.SamplingDateTime;
                attachedRecord.SamplingPlace = Record.SamplingPlace;
                attachedRecord.SeparatorType = Record.SeparatorType;
                attachedRecord.BrandName = Record.BrandName;
                attachedRecord.MixtureName = Record.MixtureName;
                attachedRecord.MixtureNormalRate = Record.MixtureNormalRate;
                attachedRecord.ParticlesCount = Record.ParticlesCount;
                attachedRecord.ValueCount = Record.Values.Select(fs => fs.Count()).ToList();
                attachedRecord.ValueData = Record.Values.SelectMany(fs => fs).ToList();
                attachedRecord.XCount = Record.Xs.Select(fs => fs.Count()).ToList();
                attachedRecord.XData = Record.Xs.SelectMany(fs => fs).ToList();
                attachedRecord.YCount = Record.Ys.Select(fs => fs.Count()).ToList();
                attachedRecord.YData = Record.Ys.SelectMany(fs => fs).ToList();

                // Сохраняем изменения в базе данных
                _context.SaveChanges();
                _logger.LogTrace("Запись сохранена");

                // Записываем изменения в меню
                _logger.LogTrace("Записываем изменения в меню");
                MenuItems[MenuSelectedIndex].SampleName = Record.SampleName;

                // Устанавливаем, что запись выбрана из базы данных
                IsNewRecord = false;
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            _logger.LogError(ex, "Исключение при сохранении записи");
        }
    }

    /// <summary>
    /// Снять изображения
    /// </summary>
    [RelayCommand]
    private void CaptureImage()
    {
        // Если съёмка уже начата, то логгируем как ошибку
        if (_сaptureImagesTask is not null)
        {
            _logger.LogError("Задача съёмки уже запущена");
            return;
        }

        // Создаём токен отмены задачи
        _captureImagesTaskCts = new CancellationTokenSource();
        var cancellationToken = _captureImagesTaskCts.Token;

        ImagesCapturingProgress = $"Получение изображений: 0 / {ImageCapturerService.IlluminatorIntensities.Count()}";

        // Запускаем получение изображений асинхронно
        _сaptureImagesTask = Task.Run(async () =>
        {
            // Список полученных изображений
            var imagesData = new List<Task<ImageData>>();

            // Обновляем данные в интерфейсе
            // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что неизвестно как будет выполнятся эта задача,
            // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
            _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => ImagesIsCapturing = true);

            // Создаём задачу получения изображений
            var captureTask = _imageCapturer.CaptureImages(async (data) =>
            {
                // Распаковываем данные
                var (i, visible, uv365, uv254, image) = data;
                // Выбрасываем исключение, если задача отменена
                cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();

                // Обновляем данные в интерфейсе
                // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что неизвестно как будет выполнятся эта задача,
                // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
                _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => ImagesCapturingProgress = $"Получение изображений: {i + 1} / {ImageCapturerService.IlluminatorIntensities.Count()}");

                // Создаём задачу сохранения изображения
                var imagesDataTask = Task.Run(() =>
                {
                    // Выбрасываем исключение, если задача отменена
                    cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
                    // Сохраняем PNG изображение во временную папку
                    var path = Path.Join(Path.GetTempPath(), $"gss2-analysis-{visible}-{uv365}-{uv254}.png");
                    image.ImWrite(path);

                    // Освобождаем память изображения
                    image.Dispose();

                    // Добавляем данные изображения в список
                    return new ImageData(path, visible, uv365, uv254);
                }, cancellationToken);
                // Добавляем задачу сохранения изображения в список
                imagesData.Add(imagesDataTask);
            }, cancellationToken);

            // var captureTask = Task.Run(() => {
            //     foreach (var (visible, uv365, uv254) in ImageCapturerService.IlluminatorIntensities)
            //     {
            //         var imagesDataTask = Task.Run(() =>
            //         {
            //             var path = Path.Join(Path.GetTempPath(), $"gss2-analysis-{visible}-{uv365}-{uv254}.png");
            //             return new ImageData(path, visible, uv365, uv254);
            //         }, cancellationToken);
            //         imagesData.Add(imagesDataTask);
            //     }
            // });

            // Создаём задачу обработки изображений,
            // эта задача начнётся только после того как завершится 
            // задача съёмки изображений и все задачи сохранения изображений
            var processTask = Task.WhenAll([captureTask, .. imagesData]).ContinueWith(async t =>
            {
                // Обновляем данные в интерфейсе
                // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что неизвестно как будет выполнятся эта задача,
                // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
                _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => ImagesCapturingProgress = $"Обработка изображений");

                // Если во время выполнения задачи съёмки изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (captureTask.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(captureTask.Exception, "Исключение во время получения изображения");
                    foreach (var ex in captureTask.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время получения изображения");
                    return;
                }

                // Если во время выполнения задач сохранения изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                bool anyImageDataException = false;
                foreach (var imageData in imagesData)
                {
                    if (imageData.Exception is not null)
                    {
                        _logger.LogError(imageData.Exception, "Исключение во время сохранения изображения");
                        foreach (var ex in imageData.Exception.InnerExceptions ?? [])
                            _logger.LogError(ex, "Исключение во время сохранения изображения");
                        anyImageDataException = true;
                    }
                }
                if (anyImageDataException)
                    return;

                // Если во время выполнения произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (t.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(t.Exception, "Исключение во время обработки изображений");
                    foreach (var ex in t.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время обработки изображений");
                    return;
                }

                // Инициализируем анализатор
                var brand = _context.BrandRecords.Find(BrandComboBoxItems[BrandComboBoxSelectedIndex].Id);
                var separator = _context.SeparatorRecords.Find(SeparatorComboBoxItems[SeparatorComboBoxSelectedIndex].Id);
                if (brand is null)
                {
                    _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", BrandComboBoxItems[BrandComboBoxSelectedIndex].Id, nameof(_context.BrandRecords));
                    return;
                }
                if (brand.MixtureNormalRate <= 0)
                {
                    _logger.LogError("Норма расхода выбранной марки меньше или равена 0");
                    return;
                }
                if (separator is null)
                {
                    _logger.LogError("Не удалось найти элемент с Id({}) в таблице {}", SeparatorComboBoxItems[SeparatorComboBoxSelectedIndex].Id, nameof(_context.SeparatorRecords));
                    return;
                }
                _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => ImagesCapturingProgress = $"Инициализация моделей");
                await _analyzer.Initialize(brand, separator);

                // Проверяем что анализатор инициализирован
                if (!_analyzer.Initialized)
                {
                    _logger.LogError("Ошибка при инициализации анализатора");
                    return;
                }

                // Обновляем данные в интерфейсе
                // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что неизвестно как будет выполнятся эта задача,
                // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
                _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() => ImagesCapturingProgress = $"Анализ");

                // Проводим анализ
                var result = await _analyzer.Analyze(imagesData.Select(i => i.Result));
                // Если анализ проведён
                if (result is null)
                {
                    _logger.LogError("Ошибка при выполнении анализа");
                    // Если была ошибка, то мигаем светодиодами красным
                    _ = Task.Run(async () =>
                    {
                        await Task.Delay(1000);
                        _lights.Flash(1, 1, System.Drawing.Color.Red);
                        await Task.Delay(3000);
                        _lights.Disconnect();
                    });
                    return;
                }

                // Распаковываем результат
                var (avgImage, _, mask, contours, resultImage) = result.Value;

                try
                {
                    Record.ParticlesCount = contours.Count();

                    // Кодируем среднее изображение
                    OpenCvSharp.Cv2.ImEncode(".png", avgImage, out var avgData);
                    Record.Image.Data = Convert.ToBase64String(avgData);
                    // Освобождаем память среднего изображения
                    avgImage.Dispose();

                    // Создаём маску контура
                    var contourMask = new OpenCvSharp.Mat(
                        new OpenCvSharp.Size(
                            AnalyzerService.ANALYSIS_IMAGE_SIZE,
                            AnalyzerService.ANALYSIS_IMAGE_SIZE
                        ),
                        OpenCvSharp.MatType.CV_8UC1,
                        new OpenCvSharp.Scalar(0)
                    );

                    var values = new List<float[]>();
                    // Проходим по каждому контуру
                    foreach (var contour in contours)
                    {
                        // Обнуляем маску контура
                        contourMask.SetTo(new OpenCvSharp.Scalar(0));
                        // Заполняем контур на маске
                        OpenCvSharp.Cv2.DrawContours(contourMask, [contour], -1, new OpenCvSharp.Scalar(255), -1);
                        // Чуть-чуть обрезаем его по краям
                        OpenCvSharp.Cv2.Erode(contourMask, contourMask, OpenCvSharp.Cv2.GetStructuringElement(OpenCvSharp.MorphShapes.Ellipse, new OpenCvSharp.Size(5, 5)));
                        // Находим прямоугольник ограничивающий конур
                        var bbox = OpenCvSharp.Cv2.BoundingRect(contour);
                        // Проходимся по каждому пикселю в прямоугольнике и если он попадает в маску, то сохраняем значение результата                     
                        var contourValues = new List<float>();
                        for (int i = bbox.Top; i < bbox.Bottom; i++)
                            for (int j = bbox.Left; j < bbox.Right; j++)
                                if (contourMask.Get<byte>(i, j) > 127)
                                    contourValues.Add(resultImage.Get<float>(i, j));
                        // Сохраняем полученные значения
                        values.Add(contourValues.ToArray());
                    }
                    Record.Values = values;
                    // Освобождаем память маски контура
                    contourMask.Dispose();

                    // Преобразуем конура в массивы координат
                    Record.Xs = contours.Select(c => c.Select(p => (float)p.X).ToArray()).ToList();
                    Record.Ys = contours.Select(c => c.Select(p => (float)p.Y).ToArray()).ToList();

                    // Вычисляем пороговые значения
                    var unprocessedThreshold = RecordViewModel.UNPROCESSED_THRESHOLD * brand.MixtureNormalRate;
                    var hotspotsThreshold = RecordViewModel.HOTSPOT_THRESHOLD * brand.MixtureNormalRate;

                    // Выичсляем максимальное значение
                    OpenCvSharp.Cv2.MinMaxLoc(resultImage, out _, out double max);
                    // Если максимальное значние слишком мало, то устанавливаем его чуть больше hotspotsThreshold, чтобы не возникло деления на ноль и отрицательных значений 
                    if (max <= hotspotsThreshold)
                        max = hotspotsThreshold + 0.001;

                    // Создаём цветное изображение результата 
                    var coloredResultImage = new OpenCvSharp.Mat(resultImage.Size(), OpenCvSharp.MatType.CV_8UC3, OpenCvSharp.Scalar.All(0));
                    // Раскрашиваем диапазон 0...unprocessedThreshold -> чёрный...белый
                    ApplyGradientToRange(resultImage, 0, unprocessedThreshold, OpenCvSharp.Scalar.Black, OpenCvSharp.Scalar.White, coloredResultImage);
                    // Раскрашиваем диапазон unprocessedThreshold...hotspotsThreshold -> белый...зелёный
                    ApplyGradientToRange(resultImage, unprocessedThreshold, hotspotsThreshold, OpenCvSharp.Scalar.White, OpenCvSharp.Scalar.Green, coloredResultImage);
                    // Раскрашиваем диапазон hotspotsThreshold...max -> зелёный...красный
                    ApplyGradientToRange(resultImage, hotspotsThreshold, max, OpenCvSharp.Scalar.Green, OpenCvSharp.Scalar.Red, coloredResultImage);

                    // Устанавливаем в 0 всё что не попадает в маску
                    var invMask = new OpenCvSharp.Mat(mask.Size(), mask.Type(), OpenCvSharp.Scalar.All(0));
                    OpenCvSharp.Cv2.BitwiseNot(mask, invMask);
                    coloredResultImage.SetTo(OpenCvSharp.Scalar.All(0), invMask);

                    // Освобождаем память, оригинальное изображение результата можно удалить
                    invMask.Dispose();
                    resultImage.Dispose();

                    // Кодируем маску
                    OpenCvSharp.Cv2.ImEncode(".png", mask, out var maskData);
                    Record.MaskImage.Data = Convert.ToBase64String(maskData);
                    // Освобождаем память маски
                    mask.Release();

                    // Кодируем изображение результата
                    OpenCvSharp.Cv2.ImEncode(".png", coloredResultImage, out var resultData);
                    Record.ResultImage.Data = Convert.ToBase64String(resultData);
                    // Освобождаем память изображения результата
                    coloredResultImage.Release();

                    // Пересчитываем значения свойств
                    Record.CalculateProperties();

                    // Если ошибок не было, то мигаем светодиодами зелёным
                    _ = Task.Run(async () =>
                    {
                        await Task.Delay(1000);
                        _lights.Flash(1, 1, System.Drawing.Color.Green);
                        await Task.Delay(3000);
                        _lights.Disconnect();
                    });
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    _logger.LogError(ex, "Исключение во время анализа");
                    // Если была ошибка, то мигаем светодиодами красным
                    _ = Task.Run(async () =>
                    {
                        await Task.Delay(1000);
                        _lights.Flash(1, 1, System.Drawing.Color.Red);
                        await Task.Delay(3000);
                        _lights.Disconnect();
                    });
                }

            }, cancellationToken);

            // Создаём задачу которая выполнится после завершения всех других
            _ = Task.WhenAll([captureTask, .. imagesData, processTask]).ContinueWith(t =>
            {
                // Если во время выполнения задачи съёмки изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (captureTask.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(captureTask.Exception, "Исключение во время получения изображения");
                    foreach (var ex in captureTask.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время получения изображения");
                    return;
                }

                // Если во время выполнения задач сохранения изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                bool anyImageDataException = false;
                foreach (var imageData in imagesData)
                {
                    if (imageData.Exception is not null)
                    {
                        _logger.LogError(imageData.Exception, "Исключение во время сохранения изображения");
                        foreach (var ex in imageData.Exception.InnerExceptions ?? [])
                            _logger.LogError(ex, "Исключение во время сохранения изображения");
                        anyImageDataException = true;
                    }
                }
                if (anyImageDataException)
                    return;

                // Если во время выполнения задачи обработки изображений произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (processTask.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(processTask.Exception, "Исключение во время обработки изображений");
                    foreach (var ex in processTask.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время обработки изображений");
                    return;
                }

                // Если во время выполнения произошло исключение,
                // то логгируем все исключения и выходим
                if (t.Exception is not null)
                {
                    _logger.LogError(t.Exception, "Исключение во время обработки изображений");
                    foreach (var ex in t.Exception.InnerExceptions ?? [])
                        _logger.LogError(ex, "Исключение во время обработки изображений");
                    return;
                }

                // Обновляем данные в интерфейсе
                // Dispatcher.UIThread.Invoke нужен потому-что неизвестно как будет выполнятся эта задача,
                // а изменения данных в интерфейсе могут быть вызваны только из потока в котором интерфейс был создан
                _ = Dispatcher.UIThread.InvokeAsync(() =>
                {
                    // Сбрасываем состояние задачи съёмки изображений
                    ImagesIsCapturing = false;
                    ImagesCapturingProgress = "";
                    _сaptureImagesTask = null;
                });
            });
        });
    }

    /// <summary>
    /// Отменить задачу съёмки изображения
    /// </summary>
    [RelayCommand] private void CancelImageCapturing() => _captureImagesTaskCts?.Cancel();

    /// <summary>
    /// Раскрасить диапазон в градиент
    /// </summary>
    public static void ApplyGradientToRange(OpenCvSharp.Mat source, double minVal, double maxVal, OpenCvSharp.Scalar minColor, OpenCvSharp.Scalar maxColor, OpenCvSharp.Mat destination)
    {
        // Проверяем что все типы данных 
        if (source.Type() != OpenCvSharp.MatType.CV_32FC1)
            throw new ArgumentException("Исходное изображение должно быть типа CV_32FC1", nameof(source));
        if (destination.Type() != OpenCvSharp.MatType.CV_8UC3)
            throw new ArgumentException("Выходное изображение должно быть типа CV_8UC3", nameof(destination));
        if (source.Size() != destination.Size())
            throw new ArgumentException("Размеры исходного и выходного изображений должны совпадать");
        if (maxVal <= minVal)
            throw new ArgumentException("Максимальное значение диапазона должно быть больше минимального.");

        // Создаем маску для целевого диапазона значений
        using var mask = new OpenCvSharp.Mat();
        OpenCvSharp.Cv2.InRange(source, OpenCvSharp.Scalar.All(minVal), OpenCvSharp.Scalar.All(maxVal), mask);

        // Нормализуем значения из диапазона minVal...maxVal в 0.0...1.0
        using var normalized = new OpenCvSharp.Mat();
        OpenCvSharp.Cv2.Subtract(source, OpenCvSharp.Scalar.All(minVal), normalized);
        normalized.ConvertTo(normalized, OpenCvSharp.MatType.CV_32FC1, 1.0 / (maxVal - minVal));

        // Чтобы избежать выхода за границы, ограничиваем диапазон от 0.0...1.0
        OpenCvSharp.Cv2.Threshold(normalized, normalized, 1.0, 1.0, OpenCvSharp.ThresholdTypes.Trunc);
        OpenCvSharp.Cv2.Threshold(normalized, normalized, 0.0, 0.0, OpenCvSharp.ThresholdTypes.Tozero);

        // Вычисляем градиент для каждого из трех каналов (BGR)
        using var bChannel = new OpenCvSharp.Mat();
        using var gChannel = new OpenCvSharp.Mat();
        using var rChannel = new OpenCvSharp.Mat();

        double diffB = maxColor.Val0 - minColor.Val0;
        double diffG = maxColor.Val1 - minColor.Val1;
        double diffR = maxColor.Val2 - minColor.Val2;

        normalized.ConvertTo(bChannel, OpenCvSharp.MatType.CV_8UC1, diffB, minColor.Val0);
        normalized.ConvertTo(gChannel, OpenCvSharp.MatType.CV_8UC1, diffG, minColor.Val1);
        normalized.ConvertTo(rChannel, OpenCvSharp.MatType.CV_8UC1, diffR, minColor.Val2);

        // Объеденяем каналы в одно изображение
        using var gradientColor = new OpenCvSharp.Mat();
        OpenCvSharp.Cv2.Merge(new[] { bChannel, gChannel, rChannel }, gradientColor);

        // Копируем полученный градиент в итоговое изображение по маске
        gradientColor.CopyTo(destination, mask);
    }
}